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本课程属于：107-Renesas RA与RX嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Renesas RA FSP平台开发工程

共计 30 章节

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RA FSP平台全景与开发环境搭建

目标=了解RA系列MCU产品线 · FSP架构组成 · e² studio与Keil MDK…

FSP工程结构与构建系统解析

目标=剖析FSP工程的目录组织 · ra_cfg配置文件 · 链接脚本

FSP工程结构

RA MCU时钟系统与FSP时钟配置

目标=理解RA系列时钟树（主时钟 · PLL · 分频器）

GPIO与引脚复用配置实战

目标=掌握FSP中IOPORT模块的… · 引脚复用功能配置方法 · 外部中断配置

GPIO引脚复用配置实战

中断控制器（ICU）与事件链接控制器（ELC）

目标=学习NVIC与ICU的配合 · 中断优先级设置 · ELC事件触发外设的机制

定时器外设（AGT/GPT）应用开发

目标=掌握AGT和GPT的FSP配置… · PWM输出 · 输入捕获

AGT/GPT定时器外设

串口通信（SCI UART）开发

目标=配置SCI模块为UART模式 · 使用FSP的UART API实现中断… · 与PC串口助手通信并解析自定义协议帧

SPI通信与外部Flash读写

目标=配置SCI SPI或RSPI模… · 连接W25Qxx Flash芯片 · 编写读写擦除函数

I2C通信与传感器数据采集

目标=配置IIC模块 · 驱动OLED显示屏或温湿度传感器 · 使用FSP的I2C主模式API完成寄…

ADC模数转换与数据处理

目标=配置ADC模块（单次/连续扫描… · 使用DTC或中断读取转换结果 · 实现电压测量与滑动滤波算法

ADC模数转换

DAC与比较器应用

目标=配置DAC模块输出模拟电压 · 使用ACMP比较器实现阈值检测 · 结合ADC构建简易闭环控制系统

DAC比较器应用

DMA与DTC数据传输

目标=理解DMA与DTC的区别 · 配置传输触发源与传输长度 · 实现ADC连续采样到内存的零拷贝传输

低功耗模式与电源管理

目标=学习RA MCU的睡眠 · 深度睡眠 · 软件待机模式

低功耗模式电源管理

RTC实时时钟与日历功能

目标=配置RTC模块 · 设置日期时间 · 使用闹钟中断

RTC实时时钟

看门狗与系统可靠性设计

目标=配置WDT和IWDT · 理解窗口模式与溢出时间 · 实现系统复位检测与故障恢复策略

看门狗系统可靠性设计

Flash编程与固件更新

目标=使用FSP的Flash API… · 实现Bootloader与应用程序跳… · 设计双区固件升级方案

USB设备开发（CDC/HID）

目标=配置USB模块为CDC虚拟串口… · 使用FSP的USB栈 · 实现与PC的数据收发与设备枚举

CAN通信与车载网络

目标=配置CAN模块 · 设置波特率与过滤器 · 实现CAN帧收发

以太网通信与lwIP协议栈

目标=配置RA以太网外设 · 移植lwIP · 实现TCP客户端/服务器与UDP通信

lwIP以太网通信

RTOS集成与任务管理

目标=在FSP工程中集成FreeRT… · 创建任务与队列 · 使用信号量同步

FSP中间件与第三方库集成

目标=学习FSP的中间件（如FatF… · mbedTLS） · 添加自定义库

图形用户界面（GUI）开发

目标=使用FSP的图形库或LVGL · 配置显示驱动 · 实现按钮

GUI图形用户界面

电机控制与PWM高级应用

目标=配置GPT为三相PWM输出 · 实现BLDC或步进电机驱动 · 使用ADC触发与比较匹配实现闭环调速

PWM电机控制

安全功能与TrustZone

目标=了解RA MCU的TrustZ… · 配置安全与非安全区域 · 使用FSP的安全API保护关键数据

TrustZone安全功能

调试与性能优化技巧

目标=使用SWD调试 · 断点与变量监视 · 利用DWT计数器测量代码执行时间

调试性能优化技巧

单元测试与持续集成

目标=在FSP工程中引入Unity测… · 编写外设驱动单元测试 · 使用CI工具自动构建与测试

单元测试持续集成

目标=智能环境监测节点 · LoRa · 低功耗

项目实战目标=智能环境监…

目标=工业数据采集网关 · CAN · 以太网通信

项目实战目标=工业数据采…

目标=人机交互终端：结合GUI · 触摸 · USB

项目实战GUI

课程总结与工程化最佳实践

目标=回顾FSP开发流程 · 代码规范 · 版本管理

课程总结工程化最佳实践