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TI Sitara U-Boot与BSP启动工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=TI Sitara处理器家族（… · U-Boot与BSP在启动工程中的角… · 典型产品开发场景与学习路线图
课程导入工程全景
02
Sitara启动硬件基础
目标=上电复位序列 · 时钟与电源管理IC（PMIC）交互 · 启动介质（NAND/eMMC/SD/…
Sitara启动硬件基础
03
ROM Code启动机制
目标=TI Sitara片上ROM代… · 引导设备枚举顺序 · 镜像格式要求（如MLO/SPL）
ROMCode
04
U-Boot架构与源码组织
目标=U-Boot目录结构 · SPL与U-Boot proper的… · TI Sitara相关板级目录（bo…
U-Boot架构
05
BSP工程环境搭建
目标=获取TI SDK · 交叉编译工具链安装 · 环境变量配置
BSP工程环境搭建
06
SPL（MLO）深入剖析
目标=SPL的编译链接脚本 · 内存布局 · DRAM初始化代码（EMIF/DDR…
SPLMLO
07
U-Boot设备树与板级适配
目标=为自定义Sitara板卡编写D… · 引脚复用（pinmux）配置 · 时钟树描述
U-Boot设备树
08
U-Boot环境变量与启动脚本
目标=环境变量存储（eMMC/NAN… · bootcmd与bootargs设计 · U-Boot脚本（boot.scr）…
U-Boot环境变量
09
内核镜像与根文件系统加载
目标=从U-Boot加载Linux内… · 根文件系统（initramfs/ex… · bootz/bootm命令实战
内核镜像根文件系统加载
10
启动介质编程与烧录
目标=使用U-Boot命令或TI工具… · SD卡启动卡制作与量产烧录方案
启动介质编程烧录
11
U-Boot驱动模型（DM）与Sitara外设
目标=DM框架 · UCLASS/UCLASS_DRIV… · Sitara常用外设（MMC
U-BootDM
12
网络启动与TFTP/NFS实战
目标=U-Boot网络协议栈配置 · TFTP下载内核与设备树 · NFS挂载根文件系统
TFTP/NFS网络启动
13
启动性能优化
目标=SPL与U-Boot裁剪 · 启动时间测量（GPIO翻转/prin… · DDR初始化优化
启动性能优化SPL
14
安全启动与签名
目标=TI Sitara安全启动链（… · 密钥生成与签名工具（如TI Sign… · 安全启动配置与验证流程
安全启动签名
15
BSP内核配置与设备树
目标=Linux内核针对Sitara… · 设备树源文件组织（arch/arm/… · 内核启动参数与设备树覆盖（overl…
BSP内核配置
16
根文件系统构建
目标=使用Yocto/OpenEmb… · BusyBox配置 · 系统初始化（systemd/SysV…
根文件系统构建Yocto/OpenEm…
17
U-Boot调试手段
目标=串口控制台调试 · JTAG调试SPL/U-Boot · 使用CCS/XDS调试器加载符号
U-Boot调试手段
18
从NOR/NAND到eMMC的启动迁移
目标=不同启动介质的硬件设计差异 · U-Boot配置切换 · 分区表设计
NOR/NANDeMMC
19
多阶段启动与 falcon 模式
目标=U-Boot Falcon模式… · SPL直接加载内核 · 减少启动阶段
falcon多阶段启动
20
BSP包管理与版本升级
目标=TI SDK版本管理 · U-Boot与内核补丁管理 · 从旧版SDK迁移到新版SDK的步骤与…
BSP包管理
21
自定义板卡Bring-up实战
目标=基于Sitara EVM设计自… · 修改DTS与U-Boot配置 · 调试DDR与引脚
Bring-up自定义板卡
22
量产烧录与工厂工具
目标=量产烧录方案设计 · 使用TI工具或自定义U-Boot脚本… · 烧录校验与错误处理
量产烧录工厂工具
23
启动日志分析与故障排查
目标=解读ROM Code日志 · SPL与U-Boot输出 · 内核启动日志
启动日志分析故障排查
24
U-Boot命令行高级技巧
目标=内存操作（md/mw） · 寄存器读写 · I2C/SPI探测
U-Boot命令行高级技巧
25
电源管理与低功耗启动
目标=Sitara低功耗模式 · PMIC配置 · U-Boot中的电源管理初始化
电源管理低功耗启动
26
异构多核启动（如AM57xx）
目标=DSP与Cortex-M核的启… · U-Boot加载远程核心固件 · IPC机制与多核通信基础
AM57xx异构多核启动
27
BSP与Yocto集成
目标=将自定义U-Boot与内核集成… · 创建meta层 · 配方（recipe）编写
BSPYocto
28
持续集成与自动化测试
目标=搭建U-Boot与BSP的CI… · 自动化编译 · 启动测试（如LAVA）
持续集成自动化测试
29
启动工程最佳实践与案例
目标=总结Sitara启动工程中的设… · 常见陷阱 · 代码维护策略
启动工程最佳实践案例
30
课程总结与进阶方向
目标=回顾核心知识体系 · 梳理启动工程完整流程 · 展望新特性（如U-Boot DM
课程总结进阶方向