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TI Sitara TSN工业以太网工程

共计 30 章节

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TSN工业以太网与TI Sitara平台概览

目标=TSN标准体系 · 工业通信需求 · Sitara AM6x/AM64x等…

Sitara TSN硬件平台与开发环境搭建

目标=AM64x EVM · DP83869/DP83867 PH… · CPSW/ICSSG外设

工业以太网物理层与Sitara PHY配置

目标=100BASE-TX/1000… · RGMII/SGMII接口 · PHY寄存器配置

Sitara以太网子系统架构

目标=CPSW3g/ICSSG双端口… · 交换机模式 · VLAN与优先级队列

Sitara以太网子系统架构

Linux网络驱动与设备树适配

目标=Sitara CPSW/ICS… · 设备树节点配置 · PHY绑定

Linux网络驱动

TSN时间同步基础与IEEE 802.1AS

目标=gPTP时钟模型 · BMCA最佳主时钟算法 · Sync/Follow_Up/Pde…

Sitara gPTP协议栈部署与调试

目标=linuxptp在Sitara… · ptp4l与phc2sys配置 · 主从时钟同步精度测试

IEEE 802.1Qbv时间感知整形器

目标=门控列表 · 时间片调度 · 保护带

IEEE 802.1Qbu/802.3br帧抢占

目标=快速帧与可抢占帧 · MAC合并子层 · 抢占对时延的影响

IEEEQbu/802.3br

IEEE 802.1Qav信用整形器与流量调度

目标=CBS算法 · 空闲斜率与发送斜率 · 队列信用计算

IEEE 802.1Qci每流过滤与监管

目标=流识别 · 门控与计量 · 异常流量隔离

TSN流预留与IEEE 802.1Qat/Qcc

目标=MSRP协议 · 流预留注册 · 资源预留与准入控制

工业以太网协议与TSN融合

目标=EtherCAT · PROFINET · OPC UA over TSN

TSN工业以太网协议

Sitara ICSSG可编程实时单元与固件

目标=PRU-ICSSG架构 · 固件加载 · 工业协议固件

TSN交换机与端节点配置实战

目标=Sitara作为TSN端节点 · 交换机 · 网关的配置差异

基于Sitara的TSN网络抓包与时间戳分析

目标=硬件时间戳抓包 · Wireshark TSN解析 · gPTP与Qbv报文分析

TSN流量生成与性能测试

目标=使用iperf3 · TRex · 专用TSN测试仪

TSN流量生成

Sitara TSN中断与实时性优化

目标=中断合并 · NAPI轮询 · CPU隔离

工业现场TSN网络设计与布线

目标=拓扑规划 · 线缆与连接器选型 · 供电与接地

TSN工业现场

TSN与功能安全及信息安全

目标=IEC 62443 · TSN安全威胁 · MACsec

TSN功能安全

Sitara TSN在运动控制中的应用

目标=多轴同步 · 周期通信 · EtherCAT与TSN对比

Sitara TSN在过程自动化中的应用

目标=OPC UA Pub/Sub… · 大规模节点通信 · 时间敏感数据采集

Sitara TSN在智能电网与能源中的应用

目标=IEC 61850 · 采样值SV与GOOSE报文 · TSN低时延要求

Sitara TSN在车载与轨道交通中的应用

目标=车载以太网 · TSN骨干网 · 音视频桥接

TSN网络配置管理与自动化

目标=YANG/NETCONF · gNMI · Linux tc与iproute2

TSN网络配置管理

Sitara TSN系统调试与故障排查

目标=常见启动失败 · PHY链路问题 · gPTP失步

TSN互操作性测试与认证

目标=AVNU认证 · TSN一致性测试 · 与第三方TSN交换机互联

TSN互操作性测试

基于Sitara的TSN网关与边缘计算

目标=TSN到云 · TSN到现场总线 · 边缘计算节点

Sitara TSN项目实战

目标=需求分析 · 硬件选型 · 软件架构

TSN技术演进与Sitara路线图

目标=TSN新标准 · 1Qch/802.1Qcr · Sitara下一代芯片