VIP20
本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI Sitara机器视觉边缘终端与数据处理工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程全景
目标=TI Sitara在机器视觉边… · 典型系统架构 · 软硬件协同设计流程与课程项目目标
课程导入工程全景
02
Sitara处理器选型与视觉终端硬件平台
目标=AM62x/AM64x/AM6… · DSP · GPU
Sitara处理器选型
03
边缘终端开发环境搭建
目标=SDK安装 · 交叉编译工具链 · Yocto/OpenEmbedded…
边缘终端开发环境…SDK
04
Linux设备驱动与摄像头子系统
目标=V4L2框架 · CSI-2/并行接口摄像头驱动 · 设备树配置
Linux设备驱动
05
图像采集与预处理流水线
目标=从sensor RAW到YUV… · 去马赛克 · 白平衡
图像采集预处理流水线
06
Sitara上的OpenCV与计算机视觉库部署
目标=OpenCV交叉编译 · NEON优化 · OpenCL/Vulkan后端
SitaraOpenCV
07
边缘端深度学习推理基础
目标=TIDL工具链 · 模型编译与量化 · DSP/MMA加速推理
边缘端深度学习推…TIDL
08
机器视觉任务一——工业缺陷检测
目标=数据集构建 · 图像增强 · 轻量级CNN模型训练
机器视觉任务一工业缺陷检测
09
机器视觉任务二——目标检测与定位
目标=YOLO/SSD模型在Sita… · 多线程流水线设计 · NMS加速与坐标输出接口
机器视觉任务二目标检测
10
机器视觉任务三——尺寸测量与视觉引导
目标=亚像素边缘检测 · 相机标定 · 手眼标定
机器视觉任务三尺寸测量
11
多摄像头同步与多路视频流处理
目标=硬件触发同步 · 多CSI通道管理 · GStreamer管道构建
多摄像头同步多路视频流处理
12
边缘终端数据采集与传感器融合
目标=IMU · 激光雷达 · ToF与视觉数据的时空对齐
边缘终端数据采集传感器融合
13
Sitara上的实时操作系统与任务调度
目标=RT-Linux补丁 · PREEMPT_RT · CPU隔离
Sitara上的实时操作系统
14
边缘计算中的内存与带宽优化
目标=DDR带宽分析 · 缓存一致性 · CMA内存分配
边缘计算内存
15
低功耗与热设计工程
目标=Sitara动态频率与电压调节 · 外设电源管理 · 视觉终端功耗测量
低功耗热设计工程
16
边缘终端数据预处理与特征工程
目标=图像去噪 · 畸变校正 · ROI提取
边缘终端数据预处…特征工程
17
边缘端模型压缩与加速
目标=剪枝 · 量化 · 知识蒸馏在Sitara TIDL上的…
边缘端模型压缩加速
18
视觉终端与云端协同计算
目标=边缘-云任务划分 · MQTT/HTTP/CoAP通信 · 模型更新与OTA
视觉终端云端协同计算
19
工业通信协议与视觉终端集成
目标=EtherCAT · PROFINET · Modbus TCP
工业通信协议视觉终端集成
20
机器视觉终端的安全与可靠性
目标=安全启动 · TrustZone · 加密存储
机器视觉终端的安…可靠性
21
视觉终端数据管道与消息中间件
目标=GStreamer · ZeroMQ · ROS2 DDS
视觉终端数据管道消息
22
边缘端视觉分析的可视化与远程监控
目标=WebRTC/RTSP推流 · Grafana/Prometheus… · 日志系统
边缘端视觉分析的…远程监控
23
实战项目一——智能交通边缘终端
目标=车牌识别 · 车辆检测 · 违章抓拍
实战项目一智能交通边缘终端
24
实战项目二——工业机器人视觉引导
目标=工件识别与定位 · 抓取点计算 · 与机械臂通信
实战项目二工业机器人视觉引…
25
实战项目三——智能安防边缘终端
目标=人脸检测与识别 · 行为分析 · 多路视频接入
实战项目三智能安防边缘终端
26
实战项目四——农业/无人机视觉终端
目标=作物识别 · 病虫害检测 · 轻量化模型部署
实战项目四农业
27
视觉终端性能基准测试与调优
目标=FPS · 延迟 · CPU/GPU/DSP利用率
视觉终端性能基准…调优
28
边缘终端固件与系统更新
目标=A/B分区 · OTA升级 · 回滚机制
边缘终端固件系统更新
29
从原型到量产
目标=硬件选型定型 · EMC/安规认证 · 生产测试夹具
从原型到量产目标=硬件选型定…
30
课程综合项目与工程复盘
目标=完整机器视觉边缘终端的设计 · 实现 · 测试与文档撰写
课程综合项目工程复盘