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本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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TI Sitara工业Linux系统调试与产品交付

共计 30 章节

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课程导入与工业场景认知

目标=TI Sitara产品线概览 · 工业Linux典型应用场景 · 产品交付全流程框架

课程导入工业场景认知

Sitara硬件平台与启动链路解析

目标=AM335x/AM437x/A… · ROM Code启动流程 · SPL/U-Boot阶段划分

Sitara硬件平台

工业Linux开发环境搭建

目标=SDK安装与目录结构 · 交叉编译工具链配置 · Yocto/OpenEmbedded…

U-Boot移植与板级适配

目标=U-Boot源码结构 · board/SoC配置 · DDR与时钟初始化

Linux内核移植与设备树基础

目标=内核源码获取与配置 · 设备树语法与绑定 · Sitara平台DTS结构

Linux内核移植

根文件系统构建与定制

目标=BusyBox与systemd… · Yocto镜像配方 · 工业场景下的只读根文件系统

根文件系统构建定制

串口与终端调试实战

目标=UART硬件连接 · 串口控制台配置 · minicom/picocom使用

串口终端调试实战

JTAG与硬件级调试

目标=JTAG调试原理 · CCS/OpenOCD连接Sitar… · DDR与时钟初始化验证

JTAG硬件级调试

内核日志与动态调试技术

目标=printk与dmesg分析 · 动态调试dyndbg · ftrace与function gr…

内核日志动态调试技术

工业外设驱动调试

目标=GPIO · I2C · SPI

工业外设驱动调试GPIO

网络与工业通信协议调试

目标=以太网驱动与PHY调试 · 静态IP与DHCP配置 · 工业以太网协议栈概览

网络工业通信协议调试

存储与文件系统调试

目标=eMMC/NAND/SPI F… · MTD与UBI文件系统 · ext4与只读文件系统

存储文件系统调试

电源管理与低功耗调试

目标=Sitara电源域与时钟域 · cpuidle与cpufreq · suspend/resume流程

电源管理低功耗调试

实时性分析与PREEMPT_RT实践

目标=工业实时需求 · 内核抢占模型 · PREEMPT_RT补丁应用

系统性能分析与优化

目标=CPU与内存 profilin… · perf工具使用 · 热点函数定位

系统性能分析优化

工业可靠性设计与看门狗

目标=硬件看门狗与软件看门狗 · 喂狗策略 · 系统崩溃恢复

工业可靠性设计看门狗

安全启动与固件签名

目标=Sitara安全启动链 · HS设备与密钥烧录 · U-Boot签名验证

安全启动固件签名

产品交付镜像制作与烧录

目标=SD卡与eMMC烧录方式 · 量产烧录工具 · 镜像打包与版本管理

产品交付镜像制作烧录

产线测试与自动化调试

目标=产线测试项设计 · 串口与网络自动化脚本 · GPIO与外设自检

产线测试自动化调试

工业现场部署与环境适配

目标=宽温与振动环境考量 · EMC与接地 · 电源波动应对

工业现场部署环境适配

远程调试与运维通道

目标=SSH与串口远程访问 · VPN与反向隧道 · 日志远程收集

远程调试运维通道

系统升级与版本回滚

目标=A/B分区设计 · OTA升级实现 · 升级失败回滚

系统升级版本回滚

文件系统与数据持久化

目标=工业数据存储需求 · 日志与配置持久化 · 数据库选型与调试

文件系统数据持久化

多核与异构通信调试

目标=Sitara多核架构 · IPC机制 · RPMSG与共享内存

多核异构通信调试

工业协议栈集成与调试

目标=Modbus · CANopen · EtherCAT等协议栈移植

工业协议栈集成调试

功能安全与认证准备

目标=IEC 61508与工业安全要… · 安全相关驱动与诊断 · 认证文档准备

功能安全认证准备

典型工业产品交付案例

目标=HMI · PLC · 网关等案例

典型工业产品交付…HMI

调试工具链与自动化

目标=OpenOCD · GDB · strace

调试工具链自动化

产品交付文档与验收

目标=交付文档清单 · 调试报告编写 · 验收测试标准

产品交付文档验收

综合实战与课程总结

目标=从零构建一个Sitara工业L… · 完整调试与交付演练 · 常见陷阱复盘

综合实战课程总结