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本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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TI Sitara工业Linux控制平台开发与系统集成

共计 30 章节

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课程导入与平台全景

目标=TI Sitara工业Linu… · 典型应用场景 · 软硬件组成与整体开发流程

课程导入平台全景

Sitara处理器选型与硬件架构

目标=AM335x/AM437x/A… · 工业控制外设资源 · 引脚复用与硬件设计要点

Sitara处理器选型

工业Linux开发环境搭建

目标=交叉编译工具链 · SDK安装 · 串口与网络调试环境

U-Boot移植与启动流程

目标=Sitara启动链路 · SPL与U-Boot配置 · 环境变量

Linux内核裁剪与设备树

目标=内核配置 · 设备树语法 · Sitara外设节点描述

Linux内核裁剪

根文件系统构建

目标=BusyBox · Yocto/OpenEmbedded · systemd与SysVinit选择

根文件系统构建BusyBox

存储与启动介质实战

目标=eMMC · NAND · NOR

存储启动介质实战

串口与终端调试

目标=UART驱动配置 · 控制台调试 · 串口通信编程

串口终端调试

GPIO控制与工业IO扩展

目标=GPIO子系统 · sysfs与libgpiod · 中断处理

I2C总线与传感器集成

目标=I2C协议 · 设备树配置 · 用户空间访问

SPI总线与高速外设

目标=SPI控制器配置 · spidev与内核驱动 · ADC/DAC及工业通信模块接入

CAN总线与工业通信

目标=CAN控制器配置 · SocketCAN编程 · CANopen初步

以太网与工业网络

目标=双网口配置 · 静态IP与DHCP · VLAN

以太网工业网络

PWM与电机控制基础

目标=PWM子系统 · 频率与占空比调节 · 直流电机与舵机控制

PWM电机控制基础

ADC与模拟量采集

目标=IIO子系统 · ADC驱动配置 · 多通道采样

ADC模拟量采集

实时性增强与PREEMPT_RT

目标=实时补丁 · 线程优先级 · 中断线程化

内核模块开发与字符设备

目标=模块编写 · 参数传递 · 字符设备注册

内核模块开发字符设备

平台设备与驱动模型

目标=platform_driver · 设备树匹配 · probe流程

平台设备驱动模型

中断与并发控制

目标=中断上下半部 · 工作队列 · tasklet

并发控制目标=

用户空间工业控制编程

目标=文件IO · ioctl · mmap

用户空间工业控制…IO

工业通信协议集成

目标=Modbus RTU/TCP · MQTT · OPC UA基础

工业通信协议集成Modbus

系统服务与进程管理

目标=systemd单元编写 · 看门狗 · 开机自启动

系统服务进程管理

数据持久化与配置管理

目标=Flash文件系统选型 · 日志管理 · 参数存储

数据持久化配置管理

安全启动与固件更新

目标=安全启动链 · 签名验证 · A/B分区

安全启动固件更新

功能安全与可靠性设计

目标=看门狗 · 电压监控 · 温度管理

功能安全可靠性设计

图形界面与HMI集成

目标=Qt/Embedded · LVGL · 帧缓冲

HMI图形界面

边缘计算与数据上云

目标=数据采集 · 边缘预处理 · MQTT/HTTP上传

边缘计算数据上云

系统性能优化与调试

目标=启动时间优化 · 内存与CPU占用分析 · ftrace/perf

系统性能优化调试

综合项目实战

目标=基于Sitara的工业控制平台… · 硬件选型 · 系统集成到现场调试全流程

综合项目实战Sitara

课程总结与工程化交付

目标=开发规范 · 版本管理 · 测试验证

课程总结工程化交付