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TI Sitara工业网关软件平台与多协议集成

共计 30 章节

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工业网关需求分析与TI Sitara选型

目标=典型工业网关功能需求 · 性能指标 · 接口要求

Sitara硬件平台与最小系统构建

目标=核心板与底板设计要点 · 电源与时钟树 · DDR与Flash选型

Sitara硬件平台

SDK与开发环境搭建

目标=安装TI Processor… · 配置交叉编译工具链 · 搭建TFTP/NFS启动环境

SDK开发环境搭建

U-Boot移植与启动流程

目标=U-Boot架构 · SPL与U-Boot阶段 · DDR初始化

Linux内核裁剪与设备树

目标=内核配置选项 · 设备树语法 · Pinmux与时钟配置

Linux内核裁剪

根文件系统构建与系统优化

目标=Buildroot/Yocto… · BusyBox配置 · 启动时间优化

根文件系统构建系统优化

Sitara外设驱动开发基础

目标=GPIO · UART · I2C

Sitara外设驱动开发基础

PRU-ICSS架构与工业通信加速

目标=PRU内核结构 · 指令集 · 中断与内存映射

工业以太网协议栈选型与集成

目标=对比EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP

工业以太网协议栈…集成

EtherCAT从站协议栈移植

目标=EtherCAT从站架构 · ESC与PRU固件 · 邮箱与过程数据交换

EtherCAT从站协议栈移植

PROFINET设备协议栈集成

目标=PROFINET RT/IRT… · GSDML文件 · 设备描述与组态

PROFINET设备协议栈集成

EtherNet/IP与Modbus TCP集成

目标=CIP协议对象模型 · EDS文件 · Modbus寄存器映射

EtherNet/IPModbus

现场总线协议集成

目标=CAN/CANopen · PROFIBUS · Modbus RTU等现场总线

现场总线协议集成CAN/CANopen

工业网关多协议数据模型与映射

目标=统一数据模型设计 · 标签映射 · 协议间数据转换

工业网关多协议数…映射

网关路由与协议转换引擎

目标=路由表设计 · 协议转换规则 · 数据缓存与队列

网关路由协议转换引擎

时间同步与确定性通信

目标=IEEE 1588 PTP · SyncE · TSN基础

时间同步确定性通信

工业网关安全机制

目标=安全启动 · TrustZone · 加密引擎

工业网关安全机制目标=安全启动

远程管理与OTA升级

目标=远程配置 · 固件双备份 · A/B升级

OTA远程管理

边缘计算与数据预处理

目标=边缘计算框架 · 数据过滤与聚合 · Node-RED与Docker容器

边缘计算数据预处理

云平台对接与协议适配

目标=MQTT · OPC UA · RESTful API

云平台对接协议适配

实时性优化与性能调优

目标=PREEMPT-RT补丁 · CPU隔离 · 中断亲和性

实时性优化性能调优

工业网关可靠性设计

目标=看门狗 · 电源监测 · 温度管理

工业网关可靠性设…目标=看门狗

多协议集成测试与验证

目标=测试用例设计 · 协议一致性测试 · 压力测试

多协议集成测试验证

工业网关现场部署与调试

目标=现场安装 · 网络规划 · 接地与防护

工业网关现场部署调试

Sitara异构多核通信与任务分配

目标=ARM与DSP · PRU · M4之间的IPC

Sitara异构多核通信

基于Sitara的OPC UA服务器开发

目标=OPC UA信息模型 · 地址空间 · 订阅与发布

工业无线协议集成

目标=WirelessHART · ISA100.11a · LoRa

工业无线协议集成WirelessHART

网关配置管理与Web界面

目标=配置数据库 · Web服务器 · REST API

Web网关配置管理

功能安全与工业认证

目标=IEC 61508 · ISO 13849 · EMC与安规要求

功能安全工业认证

目标=多协议工业网关原型开发 · 硬件选型 · 软件架构

综合项目目标=多协议工业…