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本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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TI Sitara工业数据采集平台工程

共计 30 章节

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工业数据采集平台需求分析与TI Sitara选型

目标=明确采集对象 · 通道数量 · 采样率

TI Sitara最小系统硬件设计

目标=围绕AM335x/AM437x… · DDR3L · eMMC

Sitara平台开发环境搭建与启动流程

目标=安装CCS · SDK · PinMux

Sitara平台开发环境搭建

工业数据采集模拟前端设计

目标=针对4-20mA · 10V · RTD

工业数据采集模拟…mA

Sitara内部ADC与外部ADC驱动开发

目标=分析AM335x TSC_AD… · 编写Linux IIO子系统驱动 · 配置设备树ADC节点

PRU-ICSS工业实时采集引擎开发

目标=利用AM335x/AM437x… · 编写PRU固件 · 共享内存与中断交互

PRU-ICSS工业实时采集引擎…

工业通信接口硬件与协议栈

目标=设计RS-485 · CAN · EtherCAT

工业通信接口硬件协议栈

基于Sitara的Modbus数据采集网关实现

目标=使用libmodbus或自研协… · 配置多路RS-485与以太网通道 · 实现主站轮询

EtherCAT从站与Sitara PRU-ICSS集成

目标=基于AM335x/AM437x… · 配置ESC · PDI与SyncManager

工业数据采集平台Linux内核裁剪与实时性优化

目标=配置PREEMPT_RT · CPU隔离 · 中断亲和

Linux工业数据采集平台

多通道同步采集与时间戳管理

目标=设计基于Sitara定时器 · PRU与外部ADC的同步触发机制 · 实现硬件触发

多通道同步采集时间戳管理

采集数据缓存与边缘存储设计

目标=利用DDR · eMMC · SD卡与FRAM设计环形缓冲区

采集数据缓存边缘存储设计

Sitara平台网络通信与云边协同

目标=配置双网口 · VLAN · 静态路由与防火墙

Sitara平台网络通信

工业数据采集平台设备树与引脚复用工程

目标=编写与调试Sitara设备树 · 配置PinMux · I2C

工业数据采集平台…引脚复用工程

Sitara平台外设驱动开发与调试

目标=基于Linux内核开发I2C传… · SPI ADC · GPIO隔离器与看门狗驱动

Sitara平台外设驱动开发

工业现场抗干扰与隔离设计

目标=分析EMC · 浪涌 · 地环流与共模干扰

工业现场抗干扰隔离设计

采集平台低功耗与宽温设计

目标=针对工业现场-40~85℃与功… · 选择宽温器件 · 优化电源效率

采集平台低功耗宽温设计

Sitara平台安全启动与固件加密

目标=使用TI Secure Boo… · OTP · RSA签名与AES加密保护U-Boo…

Sitara平台安全启动

工业数据采集平台OTA与远程维护

目标=设计A/B分区 · U-Boot升级 · SWUpdate或RAUC方案

OTA工业数据采集平台

采集数据质量与异常检测

目标=实现滑动滤波 · 中值滤波 · 标定补偿与坏点剔除

采集数据质量异常检测

基于Sitara的振动与音频高速采集

目标=使用ADS131E08或外部高… · 实现振动 · 声发射信号连续采集

Sitara平台机器视觉与图像采集接口

目标=配置AM57x/AM437x的… · GPMC或USB摄像头接口 · 采集工业相机图像

Sitara平台机器视觉

工业数据采集平台功能安全与冗余设计

目标=分析IEC 61508与SIL… · 设计双通道冗余 · 看门狗

工业数据采集平台…冗余设计

采集平台测试与校准工程

目标=搭建信号源 · 万用表 · 示波器与高低温箱测试环境

采集平台测试校准工程

Sitara平台系统性能基准与瓶颈分析

目标=使用perf · ftrace · oprofile与PRU周期计数

Sitara平台系统性能基准

工业数据采集平台容器化与边缘计算

目标=在Sitara Linux上部… · 运行Node-RED · Python分析或自定义服务

工业数据采集平台…边缘计算

多Sitara节点分布式采集与时间同步

目标=设计基于IEEE 1588 · PTP · GPS或PRU触发同步的多节点采集网…

Sitara节点分布式采集

工业数据采集平台项目实战

目标=从需求到样机 · 完成Sitara主控选型 · 原理图

工业数据采集平台…目标=从需求到样…

现场部署、调试与故障排查

目标=制定安装接线 · 接地 · 供电与防护规范

现场部署调试

课程总结与工业数据采集平台演进

目标=回顾Sitara平台软硬件关键… · 分析TSN · 边缘AI

课程总结工业数据采集平台…