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TI Sitara工业以太网控制器开发与现场应用

共计 30 章节
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01
工业以太网与TI Sitara控制器概述
目标=工业以太网协议栈 · 实时性要求 · Sitara系列在工业通信中的定位与…
TISitara
02
Sitara工业以太网硬件架构解析
目标=AM335x/AM437x/A… · PRU-ICSS · 以太网MAC与PHY接口
Sitara工业以太网硬件架…
03
开发环境搭建与SDK获取
目标=CCS · Processor SDK · Linux RT
SDK开发环境搭建
04
CPSW以太网控制器驱动开发基础
目标=双千兆MAC · DMA描述符 · 中断处理
CPSW以太网控制器驱动…
05
PRU-ICSS工业以太网固件开发入门
目标=PRU汇编/C语言 · 固件加载 · 共享内存与中断通信
PRU-ICSS工业以太网固件开…
06
EtherCAT从站协议栈在Sitara上的实现
目标=从站控制器架构 · 过程数据映射 · 分布式时钟同步
EtherCATSitara
07
PROFINET IRT/RT设备开发
目标=实时通道 · 等时同步 · 报文调度
PROFINETIRT/RT
08
EtherNet/IP与CIP协议在Sitara上的移植
目标=TCP/UDP封装 · CIP对象模型 · 隐式与显式报文
EtherNet/IPCIP
09
POWERLINK与SERCOS III协议实现对比
目标=实时机制 · Sitara PRU支持 · 开源协议栈移植与性能评估
POWERLINKSERCOS
10
TSN与时间敏感网络在Sitara上的探索
目标=802.1AS · 1Qbv · 帧抢占
TSNSitara
11
工业以太网实时性优化
目标=中断延迟 · DMA优先级 · PRU周期任务调度
工业以太网实时性…目标=
12
Sitara多协议工业以太网网关设计
目标=协议转换 · 数据映射 · 双端口交换与冗余环网配置
Sitara多协议工业以太网…
13
硬件设计实战
目标=基于AM335x的工业以太网控… · 含PHY选型 · 隔离
硬件设计实战AM335x
14
板级 Bring-up 与网络连通性测试
目标=时钟 · 复位 · PHY寄存器读写
Bring-up板级
15
EtherCAT从站开发实战
目标=从零搭建基于AM335x+PR… · 实现数字IO与过程数据交换
EtherCAT从站开发实战
16
PROFINET设备开发实战
目标=使用Sitara PRU实现P… · 集成GSDML文件与PLC通信测试
PROFINET设备开发实战
17
EtherNet/IP适配器开发实战
目标=在Sitara Linux上实… · 与Rockwell PLC进行隐式报…
EtherNet/IP适配器开发实战
18
工业以太网协议一致性测试与认证
目标=ETG · PI · ODVA测试流程
工业以太网协议一…认证
19
现场应用中的网络规划与布线
目标=拓扑选择 · 线缆与连接器 · 屏蔽与接地
现场应用网络规划
20
工业现场电磁兼容与浪涌防护
目标=ESD · EFT · 雷击浪涌防护设计
工业现场电磁兼容浪涌防护
21
Sitara工业以太网控制器的功能安全设计
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · 安全通信层（PROFIsafe
Sitara工业以太网控制器…
22
基于Sitara的运动控制与同步应用
目标=使用EtherCAT分布式时钟… · CSP/CSV模式与位置环调试
Sitara基于
23
工业物联网边缘计算与Sitara
目标=OPC UA · MQTT · 云平台接入
Sitara工业物联网边缘计…
24
Sitara工业以太网控制器的固件升级与远程维护
目标=安全启动 · A/B分区 · OTA升级
Sitara工业以太网控制器…
25
现场调试与故障诊断方法
目标=网络抓包分析 · PRU调试 · 实时性能测量
现场调试故障诊断方法
26
工业以太网控制器性能基准测试
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
工业以太网控制器…目标=吞吐量
27
多协议工业以太网控制器的软件架构设计
目标=协议栈抽象层 · 实时任务调度 · 资源隔离与可扩展性
多协议工业以太网…目标=协议栈抽象…
28
基于Sitara的工业以太网交换机设计
目标=CPSW双端口交换 · VLAN · IGMP snooping
Sitara基于
29
实际项目案例
目标=智能工厂中基于Sitara的E… · 实现产线设备协同控制
实际项目案例Sitara
30
课程总结与前沿展望
目标=Sitara工业以太网技术演进 · TSN与OPC UA over TS… · AI边缘融合与未来职业方向
课程总结前沿展望