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TI Sitara实时Linux与工业控制协同系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入与系统全景
目标=TI Sitara平台定位 · 实时Linux与工业控制协同系统的总… · 学习路径与实战项目说明
课程导入系统全景
02
TI Sitara硬件平台解析
目标=AM335x/AM57x等典型… · PRU-ICSS · 外设与工业接口资源
TISitara
03
实时Linux基础与PREEMPT_RT
目标=实时性指标 · 内核抢占模型 · PREEMPT_RT补丁原理及其在S…
LinuxPREEMPT
04
Sitara平台Linux BSP构建
目标=交叉编译工具链 · U-Boot · 内核与设备树配置
SitaraLinux
05
实时内核配置与延迟测量
目标=使用cyclictest · ftrace · perf等工具测量中断延迟
实时内核配置延迟测量
06
PRU-ICSS实时协处理器编程
目标=PRU架构 · 指令集 · 共享内存与中断机制
PRU-ICSS实时协处理器编程
07
PRU与ARM核间通信设计
目标=基于RPMsg · Mailbox · 共享内存的核间通信协议设计与实时数据…
PRUARM
08
工业控制I/O与现场总线接口
目标=Sitara的GPIO · ADC · PWM
I/O工业控制
09
实时任务调度与优先级设计
目标=SCHED_FIFO · SCHED_RR · CPU隔离
实时任务调度优先级设计
10
工业控制协同系统架构设计
目标=ARM+PRU异构协同 · 实时域与非实时域划分 · 控制周期与数据流建模
工业控制协同系统…ARM+PRU
11
基于Sitara的PLC-like控制引擎实现
目标=IEC 61131-3运行时 · 控制逻辑执行周期与实时Linux的集…
SitaraPLC-like
12
运动控制协同设计
目标=多轴同步 · 插补周期 · PRU生成脉冲与ARM轨迹规划的协同…
运动控制协同设计目标=多轴同步
13
工业通信协议栈集成
目标=Modbus TCP/RTU · CANopen · EtherCAT主站与实时Linux…
工业通信协议栈集…Modbus
14
实时数据采集与信号处理
目标=高速ADC数据采集 · PRU预处理 · ARM端滤波与控制算法协同
实时数据采集信号处理
15
系统实时性优化实战
目标=内核参数调优 · CPU频率与电源管理 · 内存锁定
系统实时性优化实…目标=内核参数调…
16
工业控制中的时间同步
目标=PTP/IEEE 1588 · TSN基础与Sitara平台上的时间…
工业控制时间同步
17
功能安全与可靠性设计
目标=看门狗 · 冗余 · 故障检测
功能安全可靠性设计
18
实时Linux与工业控制协同的调试方法
目标=JTAG · PRU调试器 · 内核跟踪
Linux实时
19
典型工业场景实战一
目标=基于Sitara的实时运动控制…
典型工业场景实战…Sitara
20
典型工业场景实战二
目标=基于PRU的EtherCAT从…
典型工业场景实战…PRU
21
典型工业场景实战三
目标=实时Linux下的机器视觉触发…
典型工业场景实战…Linux
22
系统性能评估与基准测试
目标=实时延迟 · 吞吐量 · 抖动
系统性能评估基准测试
23
工业控制协同系统的部署与运维
目标=镜像更新 · 远程监控 · 日志管理与现场调试流程
工业控制协同系统…运维
24
边缘计算与工业物联网协同
目标=Sitara上的OPC UA · MQTT与云端数据协同 · 同时保障实时控制
边缘计算工业物联网协同
25
多核异构资源分配与隔离
目标=ARM核 · PRU · DSP等资源的任务划分
多核异构资源分配隔离
26
实时Linux下的设备驱动开发
目标=工业I/O驱动 · 中断处理 · DMA与用户空间实时接口设计
Linux实时
27
控制算法与实时Linux协同实现
目标=PID · 状态机 · 模型预测控制等算法在Sitara平台…
Linux控制算法
28
工业控制协同系统安全加固
目标=网络隔离 · 访问控制 · 安全启动与实时性不受损的安全策略
工业控制协同系统…目标=网络隔离
29
综合项目实战
目标=从需求到部署 · 完成一个基于TI Sitara的实时…
综合项目实战目标=从需求到部…
30
课程总结与进阶方向
目标=关键技术回顾 · 常见问题排查 · TI Sitara与实时Linux生…
课程总结进阶方向