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本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TI Sitara外设驱动与板级适配

共计 30 章节
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01
课程导入与开发环境搭建
目标=TI Sitara系列概述 · 典型芯片选型（AM335x/AM43… · SDK获取与安装
课程导入开发环境搭建
02
Sitara硬件平台与板级资源解析
目标=核心板与底板架构 · 引脚复用（PinMux）机制 · 时钟树与电源域
Sitara硬件平台
03
Linux设备驱动模型与Sitara外设驱动框架
目标=字符设备 · 平台设备 · 设备树匹配
LinuxSitara
04
GPIO驱动与板级适配
目标=Sitara GPIO控制器结… · gpio子系统API · 中断映射
GPIO驱动
05
UART串口驱动与板级适配
目标=Sitara UART控制器特… · Linux串口驱动框架 · 设备树中UART节点配置
UART串口驱动
06
I2C总线驱动与板级适配
目标=Sitara I2C控制器 · I2C子系统架构 · 设备树中I2C总线与从设备节点
I2C总线驱动
07
SPI总线驱动与板级适配
目标=Sitara McSPI控制器 · SPI子系统与协议驱动 · 设备树中SPI主从设备配置
SPI总线驱动
08
CAN总线驱动与板级适配
目标=Sitara DCAN控制器 · Linux CAN子系统与Socke… · 设备树CAN节点配置
CAN总线驱动
09
以太网驱动与板级适配
目标=Sitara CPSW/ICS… · Linux网络设备驱动框架 · 设备树中MAC与PHY配置
以太网驱动板级适配
10
USB驱动与板级适配
目标=Sitara USB控制器（M… · USB主机与设备模式 · Linux USB子系统
USB驱动
11
MMC/SD驱动与板级适配
目标=Sitara MMC控制器 · Linux MMC子系统 · 设备树中SD/MMC节点配置
MMC/SD驱动
12
显示子系统驱动与板级适配
目标=Sitara LCDC/HDM… · DRM/KMS框架 · 设备树中显示管道配置
显示子系统驱动板级适配
13
音频驱动与板级适配
目标=Sitara McASP/AS… · 设备树中音频节点配置 · CODEC与DMA连接
音频驱动板级适配
14
ADC驱动与板级适配
目标=Sitara ADC（如AM3… · Linux IIO子系统 · 设备树ADC节点配置
ADC驱动
15
PWM驱动与板级适配
目标=Sitara PWM控制器 · Linux PWM子系统 · 设备树PWM节点配置
PWM驱动
16
定时器与RTC驱动与板级适配
目标=Sitara定时器（DMTim… · Linux时钟与定时器子系统 · 设备树配置
RTC定时器
17
DMA驱动与板级适配
目标=Sitara EDMA控制器 · Linux DMA引擎框架 · 设备树DMA通道配置
DMA驱动
18
中断控制器与GPIO中断适配
目标=Sitara中断控制器（INT… · Linux IRQ子系统 · 设备树中断映射
GPIO断控制器
19
引脚复用与板级配置深度解析
目标=PinMux驱动与pinctr… · 设备树中pinmux节点 · 引脚电气特性配置
引脚复用板级配置深度解析
20
时钟与电源管理驱动适配
目标=Sitara时钟框架（CM） · Linux common clock… · 设备树时钟节点
时钟电源管理驱动适配
21
设备树高级技巧与板级适配
目标=设备树覆盖（Overlay） · 包含文件与宏 · 节点引用与phandle
设备树高级技巧板级适配
22
内核模块编译与驱动加载机制
目标=内核配置与编译 · 模块编译Makefile · insmod/rmmod与modpr…
内核模块编译驱动加载机制
23
驱动调试与性能分析工具
目标=printk与动态调试 · ftrace与perf · devmem与i2c-tools
驱动调试性能分析工具
24
板级适配实战
目标=自定义底板Bring-up · 设备树编写与修改 · 外设逐个点亮
板级适配实战Bring-up
25
外设驱动与实时性优化
目标=PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化 · 实时调度策略
外设驱动实时性优化
26
多核通信与外设共享
目标=Sitara多核架构（A8/A… · RPMSG与共享内存 · 外设核间分配
多核通信外设共享
27
安全启动与驱动签名
目标=Sitara安全启动流程 · HS设备 · 驱动模块签名与验证
安全启动驱动签名
28
外设驱动与Linux内核版本迁移
目标=从旧版SDK到新版内核的驱动适… · API变更 · 设备树绑定更新
Linux外设驱动
29
综合项目
目标=基于Sitara的工业数据采集… · 硬件选型与底板设计 · 多外设驱动集成（ADC/以太网/CA…
综合项目Sitara
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见板级适配问题清单 · 驱动开发规范与文档
课程总结工程能力提升