4. 子程序调用与返回
任务目标
编写一个FANUC宏程序示例，通过主程序调用子程序的方式实现多孔位钻孔循环。子程序负责定义钻孔固定循环参数，主程序通过多次调用子程序在不同坐标位置完成钻孔，并正确返回主程序继续执行。
实现方案
采用FANUC宏程序B类语法，主程序O1000中通过G65宏调用指令传递孔位坐标参数，子程序O2000接收参数并执行G81钻孔循环。子程序执行完毕后通过M99返回主程序，主程序继续调用下一孔位。
完整代码
O1000（主程序）
G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80
G54 G00 X0 Y0 Z50.0
M03 S1200
M08
! 调用子程序钻孔，传递孔位坐标
G65 P2000 X30.0 Y20.0 Z-15.0 R5.0 Q5.0 F120.0
G65 P2000 X60.0 Y20.0 Z-15.0 R5.0 Q5.0 F120.0
G65 P2000 X30.0 Y50.0 Z-15.0 R5.0 Q5.0 F120.0
G65 P2000 X60.0 Y50.0 Z-15.0 R5.0 Q5.0 F120.0
G00 Z50.0
M09
M05
M30
O2000（子程序）
! 接收参数：#24=X, #25=Y, #26=Z, #18=R, #17=Q, #9=F
G00 X#24 Y#25
G81 Z#26 R#18 Q#17 F#9
G80
M99
运行与验证
运行方式：将O1000和O2000分别输入CNC控制器或仿真软件（如CIMCO Edit、FANUC数控仿真器），选择O1000作为主程序启动。
验证步骤：
- 观察刀具路径：主程序依次在(30,20)、(60,20)、(30,50)、(60,50)四个位置执行钻孔循环，每个孔钻至Z-15.0深度。
- 确认子程序返回：每个孔加工完成后，刀具抬至R点(5.0)并返回，主程序继续执行下一行G65调用，说明M99返回正常。
- 检查固定循环取消：每个子程序末尾G80确保钻孔循环被取消，避免影响后续定位。
- 通过条件：四个孔位坐标正确、钻孔深度一致、程序无报警且正常执行至M30结束。
关键说明
G65宏调用中P指定子程序号，后续字母对应参数地址：#24=X坐标、#25=Y坐标、#26=Z深度、#18=R平面、#17=每次啄钻量、#9=进给速度。子程序内使用G00快速定位到传入坐标，执行G81钻孔循环后立即G80取消，M99返回主程序。若需修改孔位或参数，只需调整G65调用行，无需改动子程序本体。