2. 条件跳转实现简单分支

任务目标

编写一个数控铣削宏程序，通过系统变量#1接收用户输入的工件数量，利用IF条件判断与GOTO跳转，根据数量选择不同的加工路径：当#1小于等于0时跳转到错误处理段并报警；当#1为1～10时执行单件加工循环；当#1大于10时执行批量加工循环（增加一次快速定位以节省空行程）。程序需在FANUC系统上可直接运行。

实现思路

使用#1作为入口变量，通过三个IF语句实现分支跳转。每个分支段末尾使用GOTO跳转到公共结束段，避免程序顺序执行落入其他分支。错误处理段使用#3000报警宏指令终止程序。

关键完整代码

O0002 (CONDITIONAL BRANCH DEMO)
(INPUT: #1 = PART QUANTITY)
(OUTPUT: SELECT MACHINING PATH)

IF[#1LE0]GOTO 900 (ERROR HANDLING)
IF[#1GT10]GOTO 700 (BATCH PATH)
(SINGLE PATH: 1-10 PIECES)
G90G54G00X0Y0
M03S1000
#2=1 (LOOP COUNTER)
WHILE[#2LE#1]DO1
  G81R2.0Z-5.0F100
  X10.0Y10.0
  X20.0Y10.0
  G80
  #2=#2+1
END1
GOTO 800 (TO COMMON END)

N700 (BATCH PATH: >10 PIECES)
G90G54G00X0Y0
M03S1500
#2=1
WHILE[#2LE#1]DO1
  G00X0Y0 (EXTRA RAPID FOR BATCH)
  G81R2.0Z-5.0F150
  X10.0Y10.0
  X20.0Y10.0
  G80
  #2=#2+1
END1
GOTO 800

N900 (ERROR: INVALID QUANTITY)
#3000=1 (PART QTY MUST BE >0)
(ALARM: 3001 PART QTY MUST BE >0)

N800 (COMMON END)
M05
M30
%

运行与验证

运行方式：在FANUC数控系统MDI模式下，先执行赋值操作：#1=5（或任意正整数），然后调用程序O0002运行。

验证方法与通过条件：

• 分支1验证：设置#1=5，运行程序。观察机床执行钻孔循环G81两次（X10和X20位置），主轴转速S1000，循环重复5次后程序正常结束（M30）。
• 分支2验证：设置#1=15，运行程序。观察主轴转速变为S1500，每次循环前多一次G00快速定位，钻孔循环重复15次后正常结束。
• 错误分支验证：设置#1=0或#1=-3，运行程序。系统应立即触发报警3001（PART QTY MUST BE >0），程序停止执行。

满足以上三种输入对应的行为，即可判定程序分支逻辑正确。

关键点说明

• IF条件中的LE（小于等于）和GT（大于）为FANUC宏程序比较运算符，与普通编程语言符号不同。
• GOTO跳转目标必须使用N开头行号，且行号在程序中唯一。
• #3000=1会触发报警号为3000+1=3001的宏报警，这是FANUC系统标准错误处理方式。
• WHILE-DO-END循环结构用于重复加工，计数器#2在每次循环末尾递增，确保循环次数等于#1。