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双目视差测量与立体匹配系统设计

📚 共计 30 章节

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什么是视差？人眼立体视觉原理、视差与深度的关系。

立体感知深度线索

双目立体视觉

双目相机模型、对极几何、视差图计算。

对极约束匹配

深度估计基础

三角测量原理、深度与视差的数学公式推导。

三角法几何

相机内参、外参、畸变系数、标定板与标定流程。

立体匹配算法

局部匹配、全局匹配、半全局匹配（SGM）。

SGM代价聚合

视差图后处理

左右一致性检查、中值滤波、空洞填充。

滤波一致性

深度图生成

从视差图到深度图的转换、深度图归一化。

转换归一化

3D显示技术概览

裸眼3D、头戴式显示、光场显示。

视差与3D感知

视差范围、舒适视差区间、Panum融合区。

舒适区融合

立体图像对生成

视差调整、基线距离、会聚平面设置。

深度渲染管线

从3D场景到2D视图的投影、深度缓冲。

管线深度缓冲

多视点渲染

视点插值、图像域渲染、深度图像域渲染。

光场显示原理

光场表示、微透镜阵列、方向性像素。

微透镜方向像素

微透镜阵列设计、元素图像阵列生成。

元素图像阵列

全息显示基础

波前重建、计算全息图、空间光调制器。

视差障碍与狭缝光栅

结构原理、视点分离、串扰分析。

狭缝光栅串扰

柱状透镜阵列

光学设计、视点形成、分辨率权衡。

柱镜分辨率

头戴式显示光学

目镜设计、视场角、出瞳距离。

注视点渲染

眼动追踪、中心凹渲染、视点依赖。

眼动中心凹

深度感知与舒适度

辐辏调节冲突、视觉疲劳、设计准则。

立体视频编码

多视点视频编码、深度图编码、3D-HEVC。

视差估计在VR/AR中的应用

6DoF追踪、场景重建。

深度学习与视差估计

CNN立体匹配、端到端深度估计。

视差图质量评估

PSNR、SSIM、视差误差图、遮挡检测。

实时视差计算

GPU加速、FPGA实现、嵌入式优化。

3D显示中的色彩管理

色差校正、亮度均匀性、色彩匹配。

色差均匀性

多用户3D显示

视点追踪、时分复用、空间复用。

多用户时分

3D显示中的串扰问题

串扰来源、测量方法、抑制技术。

视差与运动视差

运动视差原理、视差与运动耦合。

运动视差耦合

3D显示系统集成

硬件选型、软件架构、性能调优。