4. 整侧站台门联动开门时序测试
测试对象与判据
整侧开门时序测试的核心不是“门能不能开”,而是同一侧所有门控单元(DCU)在收到同一条开门命令后,动作是否足够同步。信号系统通过联锁/接口柜向整侧站台门系统下发开门命令,站台门系统主控单元(PSC)将命令广播至该侧全部 DCU,各 DCU 驱动门机执行开门,并把“门已开到位/锁闭解除”状态逐级回传。测试要采集的是:命令下发时刻 T0、各门开始动作时刻 Ti、各门开到位反馈时刻 Fi,据此计算首末门响应时间差。
本案例采用如下判据(示例指标,实际以设计文件为准):
- 响应时间差 ΔT = max(Ti) − min(Ti),即最晚动作门与最早动作门的启动时刻差,设计指标要求 ΔT ≤ 200 ms。
- 开到位时间差 ΔF = max(Fi) − min(Fi),用于辅助判断门机行程一致性,指标要求 ΔF ≤ 500 ms。
- 任一门未在命令后 3 s 内产生动作,或未在 6 s 内给出开到位反馈,判为异常门,需单独排查。
采集方案与时间基准
时序测试的关键是统一时间基准。现场常用做法是:用一台多通道记录仪(或带时间戳的采集工装)同时接入以下信号,所有通道共用同一采样时钟,采样率不低于 1 kHz(1 ms 分辨率足以分辨 200 ms 级差异):
- 通道 A:开门命令干接点/继电器输出(取自接口柜命令端子),作为 T0 基准。
- 通道 B~:各 DCU 的门机动作电流或门机启动反馈(若 DCU 提供“动作中”输出则优先取该输出),用于判定 Ti。
- 通道 C~:各门“开到位”反馈(门锁解除/到位开关),用于判定 Fi。
若通道数量不足以覆盖整侧全部门,可采用分组轮测:每轮接 8 门,多轮覆盖整侧,但每轮必须包含同一 T0 命令通道,保证跨轮数据可对齐。下表为单轮采集的通道分配示例(以一侧 24 门、分 3 轮为例):
| 轮次 | 命令通道 | 动作/到位通道 | 覆盖门号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 第 1 轮 | A(T0) | B1–B8、C1–C8 | 1–8 | 含首端门,重点看首门 |
| 第 2 轮 | A(T0) | B1–B8、C1–C8 | 9–16 | 中段门,关注一致性 |
| 第 3 轮 | A(T0) | B1–B8、C1–C8 | 17–24 | 含末端门,重点看末门 |
时序数据判读
下图给出一次整侧开门测试的时序关系示意:命令 T0 到达后,各门动作时刻 Ti 沿时间轴分布,首门与末门之间的水平距离即为 ΔT;开到位反馈 Fi 的分布跨度即为 ΔF。判读时先看 ΔT 是否超限,再看是否存在个别门明显滞后(离群门),最后核对是否有门缺失反馈。
异常定位与处理
上例中 ΔT 合格但 ΔF 超限,且门 4 的动作时刻与到位时刻均明显偏离群体,说明问题集中在门 4 本身而非整侧命令链路。按以下顺序排查:
- 先看命令是否到达:在门 4 的 DCU 命令输入端测量,若命令到达时刻与 T0 一致,则问题在 DCU 之后(门机、皮带、导轨、限位);若命令明显滞后,则查该 DCU 的通信支路或地址配置。
- 再看门机动作:门 4 动作电流启动沿滞后 150 ms 左右,常见原因为门机控制器使能延时、抱闸释放慢或皮带预紧不足。
- 最后看到位反馈:Fi 滞后 1.4 s,检查到位开关位置偏移、门体运行阻力增大或门锁机构卡滞。
记录表与判定
每轮测试按下表记录,3 次触发取中位值,最后汇总整侧 ΔT、ΔF 与异常门清单:
| 门号 | T0(ms) | Ti 中位值(ms) | Fi 中位值(ms) | Ti−T0 | 判定 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 30 | 2100 | 30 | 正常 |
| 2 | 0 | 38 | 2200 | 38 | 正常 |
| 3 | 0 | 46 | 2300 | 46 | 正常 |
| 4 | 0 | 180 | 3500 | 180 | 异常(ΔF 超限) |
| 5 | 0 | 200 | 3700 | 200 | 正常(末门) |
整侧判定:ΔT = 170 ms ≤ 200 ms,整侧同步性合格;ΔF = 1.6 s > 500 ms,因门 4 单点异常导致,需整改门 4 后复测该轮,复测通过方可判定整侧开门时序合格。