4. 整侧站台门联动开门时序测试

测试对象与判据

整侧开门时序测试的核心不是“门能不能开”,而是同一侧所有门控单元(DCU)在收到同一条开门命令后,动作是否足够同步。信号系统通过联锁/接口柜向整侧站台门系统下发开门命令,站台门系统主控单元(PSC)将命令广播至该侧全部 DCU,各 DCU 驱动门机执行开门,并把“门已开到位/锁闭解除”状态逐级回传。测试要采集的是:命令下发时刻 T0、各门开始动作时刻 Ti、各门开到位反馈时刻 Fi,据此计算首末门响应时间差。

本案例采用如下判据(示例指标,实际以设计文件为准):

  • 响应时间差 ΔT = max(Ti) − min(Ti),即最晚动作门与最早动作门的启动时刻差,设计指标要求 ΔT ≤ 200 ms。
  • 开到位时间差 ΔF = max(Fi) − min(Fi),用于辅助判断门机行程一致性,指标要求 ΔF ≤ 500 ms。
  • 任一门未在命令后 3 s 内产生动作,或未在 6 s 内给出开到位反馈,判为异常门,需单独排查。

采集方案与时间基准

时序测试的关键是统一时间基准。现场常用做法是:用一台多通道记录仪(或带时间戳的采集工装)同时接入以下信号,所有通道共用同一采样时钟,采样率不低于 1 kHz(1 ms 分辨率足以分辨 200 ms 级差异):

  • 通道 A:开门命令干接点/继电器输出(取自接口柜命令端子),作为 T0 基准。
  • 通道 B~:各 DCU 的门机动作电流或门机启动反馈(若 DCU 提供“动作中”输出则优先取该输出),用于判定 Ti。
  • 通道 C~:各门“开到位”反馈(门锁解除/到位开关),用于判定 Fi。

若通道数量不足以覆盖整侧全部门,可采用分组轮测:每轮接 8 门,多轮覆盖整侧,但每轮必须包含同一 T0 命令通道,保证跨轮数据可对齐。下表为单轮采集的通道分配示例(以一侧 24 门、分 3 轮为例):

轮次命令通道动作/到位通道覆盖门号备注
第 1 轮A(T0)B1–B8、C1–C81–8含首端门,重点看首门
第 2 轮A(T0)B1–B8、C1–C89–16中段门,关注一致性
第 3 轮A(T0)B1–B8、C1–C817–24含末端门,重点看末门
每轮测试前先确认所有门处于关闭且锁闭状态,避免门体未复位导致动作时刻失真;同一轮内连续触发 3 次开门命令,取 3 次的中位值作为该门 Ti、Fi,降低单次抖动影响。

时序数据判读

下图给出一次整侧开门测试的时序关系示意:命令 T0 到达后,各门动作时刻 Ti 沿时间轴分布,首门与末门之间的水平距离即为 ΔT;开到位反馈 Fi 的分布跨度即为 ΔF。判读时先看 ΔT 是否超限,再看是否存在个别门明显滞后(离群门),最后核对是否有门缺失反馈。

整侧开门命令 → 各门动作/到位时序 t = 0(命令到达 T0) 时间 → 开门命令(通道A) 门 1(首门) Ti=30ms Fi=2.1s 门 2 Ti=38ms Fi=2.2s 门 3 Ti=46ms Fi=2.3s 门 4(离群) Ti=180ms Fi=3.5s 门 5(末门) Ti=200ms Fi=3.7s ΔT = 200 − 30 = 170 ms ≤ 200 ms(合格) ΔF = 3.7 − 2.1 = 1.6 s > 500 ms(超限,需查门4) 动作时刻 Ti 开到位 Fi 异常

异常定位与处理

上例中 ΔT 合格但 ΔF 超限,且门 4 的动作时刻与到位时刻均明显偏离群体,说明问题集中在门 4 本身而非整侧命令链路。按以下顺序排查:

  1. 先看命令是否到达:在门 4 的 DCU 命令输入端测量,若命令到达时刻与 T0 一致,则问题在 DCU 之后(门机、皮带、导轨、限位);若命令明显滞后,则查该 DCU 的通信支路或地址配置。
  2. 再看门机动作:门 4 动作电流启动沿滞后 150 ms 左右,常见原因为门机控制器使能延时、抱闸释放慢或皮带预紧不足。
  3. 最后看到位反馈:Fi 滞后 1.4 s,检查到位开关位置偏移、门体运行阻力增大或门锁机构卡滞。
若 ΔT 超限且多门同时滞后,应优先怀疑 PSC 广播周期、通信总线负载或接口柜继电器动作分散性,而不是逐门查门机;此时单门排查会掩盖系统级问题。

记录表与判定

每轮测试按下表记录,3 次触发取中位值,最后汇总整侧 ΔT、ΔF 与异常门清单:

门号T0(ms)Ti 中位值(ms)Fi 中位值(ms)Ti−T0判定
1030210030正常
2038220038正常
3046230046正常
401803500180异常(ΔF 超限)
502003700200正常(末门)

整侧判定:ΔT = 170 ms ≤ 200 ms,整侧同步性合格;ΔF = 1.6 s > 500 ms,因门 4 单点异常导致,需整改门 4 后复测该轮,复测通过方可判定整侧开门时序合格。