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硬件抽象层HAL适配与ARM嵌入式Linux驱动接口开发

共计 30 章节

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嵌入式系统概述

ARM架构简介 · 嵌入式Linux系统组成 · 交叉编译环境搭建

嵌入式系统概述ARM

Linux内核模块基础

模块概念 · 模块加载与卸载 · 模块参数传递

Linux内核模块基础

字符设备驱动框架

设备号注册与注销 · file_operations结构体 · cdev初始化

字符设备驱动框架设备号注册

HAL概念与设计原则

硬件抽象层定义 · 分层架构思想 · HAL与BSP的关系

HAL接口规范定义

接口头文件设计 · 数据结构抽象 · 函数指针与回调机制

HAL接口规范定义

GPIO驱动与HAL封装

GPIO子系统API · HAL层GPIO接口设计 · 输入输出模式控制

UART串口驱动与HAL封装

TTY驱动框架 · 串口HAL接口设计 · 波特率与数据格式配置

I2C总线驱动与HAL封装

I2C核心层与适配器 · HAL层I2C读写接口 · 从设备探测

SPI总线驱动与HAL封装

SPI控制器驱动 · HAL层SPI传输接口 · 片选管理

PWM输出驱动与HAL封装

PWM子系统框架 · HAL层PWM占空比与频率接口 · 多通道管理

ADC采集驱动与HAL封装

IIO子系统简介 · HAL层ADC单次/连续采集接口 · 通道选择与精度配置

定时器与RTC驱动

内核定时器API · 高精度定时器（hrtimer） · RTC驱动框架

中断注册与释放 · 上半部与下半部（tasklet/wo… · 中断共享

断管理断注册

DMA引擎驱动

DMA引擎API · DMA描述符链 · HAL层DMA传输接口

DMA引擎驱动

内存映射与MMIO

ioremap与iounmap · 寄存器读写封装 · HAL层内存访问接口

MMIO内存映射

设备树（Device Tree）

设备树语法 · 节点与属性 · 匹配表

Platform驱动模型

platform总线 · platform_device与pl… · HAL层设备注册

Platform驱动模型

系统休眠与唤醒 · 运行时PM · HAL层电源状态控制接口

电源管理系统休眠

时钟与频率缩放

时钟框架（clk API） · HAL层时钟使能与频率设置 · 动态频率调整

时钟频率缩放

看门狗驱动

看门狗子系统 · HAL层喂狗与超时设置 · 硬件复位控制

看门狗驱动看门狗子系统

输入子系统驱动

输入事件模型 · HAL层按键/触摸接口 · 上报事件

输入子系统驱动输入事件模型

帧缓冲与显示驱动

Framebuffer框架 · HAL层显示初始化与刷新接口 · 分辨率配置

帧缓冲显示驱动

音频驱动与ALSA

ALSA架构 · HAL层音频播放与录音接口 · 采样率与格式配置

ALSA音频驱动

网络设备驱动

net_device结构体 · NAPI轮询 · HAL层网络收发接口

网络设备驱动net

块设备驱动

块设备请求队列 · HAL层存储读写接口 · 分区管理

块设备驱动块设备请求队列

USB设备驱动

USB核心与URB · HAL层USB控制/批量传输接口 · 设备枚举

USB设备驱动

PCI/PCIe设备驱动

PCI配置空间 · BAR映射 · HAL层DMA与中断接口

PCI/PCIe设备驱动

HAL层测试与验证

单元测试框架（kunit） · 模拟硬件接口 · 覆盖率分析

HAL层性能优化

缓存一致性 · DMA预取 · 中断合并

HAL层性能优化

综合项目实战

基于ARM开发板的HAL层驱动集成 · 用户空间测试程序 · 性能基准测试

综合项目实战ARM