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《ARM嵌入式U-Boot启动流程分析与硬件初始化调试》
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ARM嵌入式U-Boot启动流程分析与硬件初始化调试
共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
ARM处理器体系结构 · 嵌入式系统组成 · U-Boot在系统中的地位与作用
嵌入式系统概述
ARM
02
U-Boot源码结构分析
顶层目录结构 · board目录 · arch目录
U-Boot
源码结构分析
03
U-Boot编译系统
Kconfig配置系统 · Makefile构建流程 · 交叉编译工具链配置
U-Boot
编译系统
04
链接脚本与内存布局
u-boot.lds链接脚本分析 · 代码段/数据段/BSS段布局 · 重定位地址与运行地址
链接脚本
内存布局
05
第一阶段启动入口
start.S文件入口分析 · CPU模式切换(SVC模式) · 异常向量表建立
第一阶段启动入口
start.S
06
CPU初始化
CPU ID检测 · 核心数检测 · L1/L2 Cache初始化
CPU
初始化
07
时钟系统初始化
系统时钟源选择 · PLL配置流程 · AHB/APB总线时钟分频
时钟系统初始化
系统时钟源选择
08
看门狗与系统定时器
看门狗关闭操作 · 系统定时器初始化 · 延时函数实现原理
看门狗
系统定时器
09
SDRAM/DDR初始化
DDR控制器配置 · 时序参数设置 · DDR Training流程
SDRAM/DDR
初始化
10
堆栈设置与BSS清零
栈指针SP设置 · BSS段清零操作 · 全局变量区初始化
BSS
堆栈设置
11
重定位机制分析
位置无关码PIC原理 · 重定位代码实现 · rel.dyn段解析
重定位机制分析
PIC
12
第二阶段入口
board_init_f函数分析 · gd结构体初始化 · 串口控制台初始化
第二阶段入口
board
13
设备树支持
FDT扁平设备树解析 · 设备树在U-Boot中的传递 · 设备树覆盖机制
设备树支持
FDT
14
板级初始化
board_init函数实现 · GPIO初始化 · 板级特定外设配置
板级初始化
board
15
中断系统初始化
GIC通用中断控制器配置 · 中断向量表重定位 · 中断使能与屏蔽
断系统初始化
GIC
16
网络接口初始化
MAC控制器初始化 · PHY芯片配置 · 网络协议栈初始化
网络接口初始化
MAC
17
存储设备初始化
MMC/SD卡驱动初始化 · NAND Flash控制器配置 · SPI Flash驱动加载
存储设备初始化
MMC/SD
18
USB子系统初始化
USB控制器初始化 · USB设备枚举 · USB存储设备支持
USB
子系统初始化
19
控制台与终端
串口驱动初始化 · 终端参数设置 · 命令行解析器初始化
控制台
终端
20
环境变量系统
环境变量存储位置 · 默认环境变量设置 · 环境变量导入导出
环境变量系统
环境变量存储位置
21
命令系统架构
命令注册机制 · run_command解析流程 · 命令参数传递
命令系统架构
命令注册机制
22
Boot流程与启动参数
bootcmd执行流程 · bootargs构建 · 内核启动参数传递
Boot
流程
23
内核引导与启动
内核镜像格式解析 · zImage与Image加载 · 内核入口跳转
内核引导
启动
24
调试手段之串口输出
printascii实现 · 调试串口选择 · 波特率自适应
调试手段之串口输…
printascii
25
调试手段之JTAG/SWD
JTAG接口连接 · OpenOCD配置 · GDB调试U-Boot
JTAG/SWD
调试手段之
26
调试手段之硬件断点
ARM硬件断点原理 · 断点寄存器设置 · 内存访问断点
调试手段之硬件断…
ARM
27
常见启动故障分析
无输出故障 · DDR初始化失败 · 重定位崩溃
常见启动故障分析
无输出故障
28
性能优化与启动加速
快速启动模式 · DDR初始化优化 · 冗余代码裁剪
性能优化
启动加速
29
安全启动与校验
Secure Boot流程 · 镜像签名验证 · 加密启动
安全启动
校验
30
U-Boot移植实战
新板级支持包创建 · 设备树编写 · 板级配置适配
U-Boot
移植实战
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