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ARM嵌入式Linux内核启动分析与调试方法

共计 30 章节

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ARM体系结构基础

ARM处理器模式 · 寄存器组 · 异常向量表

ARM体系结构基础

嵌入式Linux启动流程全景

从BootROM到用户空间init进…

BootROM与一级引导

SoC内部BootROM执行流程 · 启动设备选择 · 安全启动基础

BootROM一级引导

U-Boot SPL阶段

SPL的作用 · 初始化流程 · DDR初始化

U-Boot proper阶段

U-Boot启动流程 · 设备树加载 · 内核镜像加载与启动参数传递

内核解压与重定位

自解压机制 · 解压地址与运行地址 · 重定位过程分析

内核解压重定位

内核入口点分析

stext/start_kernel… · 汇编阶段初始化 · 页表与MMU使能

内核入口点分析stext/start

setup_arch与体系结构初始化

CPU类型检测 · 机器ID/设备树匹配 · 内存布局初始化

中断控制器初始化

GIC v2/v3初始化流程 · 中断向量表设置 · 中断使能时机

断控制器初始化GIC

时钟与定时器子系统

Timer初始化 · clocksource与clocke… · jiffies与高精度定时器

时钟定时器子系统

控制台与早期打印

earlycon与earlyprin… · 串口驱动初始化 · printk实现原理

控制台早期打印

内存管理初始化

memblock分配器 · 伙伴系统建立 · slab/slub分配器初始化

内存管理初始化memblock

进程调度器初始化

sched_init · 进程0与进程1的创建 · 调度域与负载均衡

进程调度器初始化sched

VFS与根文件系统挂载

VFS初始化 · rootfs挂载 · initramfs与块设备根文件系统

VFS根文件系统挂载

设备驱动模型与设备树解析

platform bus · device与driver匹配 · 设备树unflatten

设备驱动模型设备树解析

内核模块与initcall机制

module_init与device… · 纯init段回收

initcall内核模块

init进程与用户空间启动

kernel_init函数 · ramdisk执行 · switch_root到根文件系统

启动时间优化方法

bootgraph与bootchar… · initcall耗时分析 · 异步probe

启动时间优化方法bootgraph

JTAG调试环境搭建

OpenOCD配置 · GDB连接目标板 · 常用调试命令

JTAG调试环境搭建

KGDB内核调试

KGDB编译配置 · 串口KGDB连接 · 断点与单步调试内核

KGDB内核调试

QEMU仿真调试

QEMU搭建ARM虚拟平台 · vmlinux与zImage调试 · GDB stub使用

QEMU仿真调试

printk与动态调试

printk日志级别 · dmesg与动态调试控制 · trace_printk

printk动态调试

Ftrace跟踪内核启动

function tracer与fu… · initcall跟踪 · 启动事件跟踪

Ftrace跟踪内核启动

Kprobe与SystemTap

kprobe动态插桩 · SystemTap脚本分析启动函数调…

KprobeSystemTap

perf与启动性能分析

perf stat与perf rec… · 启动阶段热点函数定位

perf启动性能分析

内核Panic与Oops分析

Oops信息解读 · ksymoops与addr2line · kdump与crash工具

设备树调试

dtc编译与反编译 · of_* API调试 · 设备树覆盖与运行时修改

设备树调试dtc

常见启动故障案例

内核挂起在某个initcall · 根文件系统找不到 · MMU配置错误

常见启动故障案例initcall

安全启动与TrustZone

ATF启动流程 · OP-TEE加载 · 安全世界与非安全世界切换

TrustZone安全启动

多核启动与CPU热插拔

spin-table与psci方式 · secondary CPU启动流程 · CPU hotplug调试

CPU多核启动