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本课程属于：194-Camera HAL驱动调试优化 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Camera HAL驱动调试优化从入门到进阶

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层的作用 · HAL3与HAL1的区别

Camera HAL开发环境搭建

Linux开发环境配置 · Android源码下载与编译 · AOSP与HAL模块编译

Camera HAL基础数据结构

camera_module_t · camera_device_t · camera3_device_t等核…

Camera HAL初始化流程

HAL模块加载 · open流程 · camera_info填充

Camera HAL3核心接口

configure_streams · process_capture_re… · flush

Camera HAL3 Pipeline模型

Pipeline概念 · Stream与Buffer管理 · Request与Result流转

Camera HAL Buffer管理机制

Gralloc分配 · BufferQueue · HAL Buffer与驱动Buffe…

Camera HAL Metadata系统

static_metadata · dynamic_metadata · request_metadata的生…

Camera HAL Sensor驱动基础

I2C/SPI通信 · Sensor寄存器配置 · PDAF/相位对焦基础

Camera HAL ISP驱动基础

ISP Pipeline · Bayer处理 · 3A算法（AE/AWB/AF）的HA…

Camera HAL调试工具入门

adb shell dumpsys… · logcat过滤 · HAL层日志开关

Camera HAL性能分析工具

systrace · perfetto · simpleperf在Camera…

Camera HAL常见问题定位

预览黑屏 · 拍照卡顿 · 对焦失败

Camera HAL3 Stream配置调试

Stream组合错误 · 分辨率不匹配 · format不支持等问题解决

Camera HAL Buffer延迟分析

Buffer申请延迟 · 填充延迟 · 返回延迟的定位与优化

Camera HAL3 Request超时问题

request超时原因分析 · timeout阈值调整 · 驱动侧响应优化

Camera HAL Metadata调试

metadata缺失 · 错误值 · 更新不及时等问题的调试方法

Camera HAL与ISP驱动联调

HAL侧参数传递 · ISP tuning参数加载 · 效果调试流程

Camera HAL与Sensor驱动联调

帧率控制 · 曝光时间设置 · 增益调节的HAL实现

Camera HAL多Camera协同调试

双摄/多摄同步 · 主副摄切换 · 逻辑Camera与物理Camera映…

Camera HAL性能优化基础

减少内存拷贝 · 使用DMA/Buffer Shari… · 降低CPU占用

Camera HAL3 Pipeline深度优化

Pipeline并行化 · Request合并 · 减少Pipeline stall

Camera HAL Buffer优化策略

预分配Buffer池 · Buffer复用 · 减少Gralloc调用次数

Camera HAL Metadata优化

减少metadata更新频率 · 使用缓存机制 · 优化查询路径

Camera HAL低功耗优化

Sensor standby模式 · ISP clock gating · HAL侧power hint传递

Camera HAL稳定性优化

内存泄漏检测 · 死锁预防 · 异常恢复机制

Camera HAL CTS/VTS测试

Camera CTS测试项解析 · 常见fail原因分析 · HAL兼容性修复

Camera HAL进阶调试技术

使用ftrace跟踪HAL函数调用 · 使用ebpf分析性能瓶颈

Camera HAL Vendor扩展接口

Vendor Tag定义 · Vendor扩展操作 · OEM定制功能实现

Camera HAL实战项目

从零实现一个简易Camera HAL… · 完整调试流程