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Camera HAL开发环境：编译集成与工程部署实践

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL接口定义 · HAL与Camera Service…

开发环境搭建

Ubuntu系统安装与配置 · 必要工具链安装（gcc · g++

开发环境搭建Ubuntu

Android源码下载与编译

AOSP源码下载方法 · 分支选择 · lunch命令与编译目标选择

Android源码下载

Camera HAL源码结构

Camera HAL在AOSP中的目… · 核心文件说明（CameraHal.c… · CameraHAL.h）

HIDL与Camera HAL

HIDL接口定义语言基础 · Camera HIDL服务端与客户端 · hidl-gen工具使用

Camera HAL核心数据结构

camera_module_t · camera_device_t · camera3_device_t结构…

Camera HAL初始化流程

HAL模块加载 · open()函数实现 · camera_info获取

Camera HAL配置流程

configure_streams(… · stream配置参数解析 · buffer管理策略

Camera HAL请求处理流程

process_capture_re… · request队列管理 · metadata处理

Camera HAL结果回调流程

process_capture_re… · result回调 · buffer返回与状态通知

Camera HAL Buffer管理

Gralloc分配与释放 · buffer_handle_t操作 · dma-buf与ion内存管理

Camera HAL Metadata管理

Camera Metadata结构 · 静态metadata与动态metad… · metadata更新与同步

Camera HAL 3A集成

自动对焦(AF) · 自动曝光(AE) · 自动白平衡(AWB)算法集成接口

Camera HAL Sensor驱动集成

V4L2驱动接口 · sensor特性配置 · 帧率控制与曝光控制

Camera HAL ISP集成

ISP Pipeline配置 · ISP参数调优接口 · RAW图处理与YUV输出

Camera HAL多Camera支持

多Camera设备管理 · 逻辑Camera与物理Camera · 同步拍摄与融合

Camera HAL性能优化

帧率优化 · 延迟优化 · 内存优化

Camera HAL调试与日志

logcat日志系统 · HAL层日志添加 · 性能分析工具（systrace

Camera HAL单元测试

gtest框架集成 · HAL接口mock测试 · 模拟Camera设备测试

Camera HAL集成测试

CTS测试套件 · Camera ITS测试 · 常见测试失败分析与修复

Camera HAL编译脚本编写

Android.bp与Android… · 模块依赖管理 · 条件编译

Camera HAL跨平台移植

不同SoC平台适配（Qualcomm · MTK · Rockchip）

Camera HAL安全机制

权限控制 · SELinux策略 · Camera数据加密与保护

Camera HAL与Vendor层交互

Vendor接口定义 · Vendor回调实现 · Vendor与HAL数据流

Camera HAL与Framework层交互

CameraService调用流程 · Binder通信 · Camera API2接口

Camera HAL热插拔与异常处理

Camera设备热插拔检测 · 异常恢复机制 · 错误码定义与上报

Camera HAL版本演进

Camera HAL1到HAL3的演… · HAL3特性详解 · HAL4与HAL5展望

Camera HAL工程部署

编译产物生成 · 镜像打包 · OTA升级

Camera HAL实战案例一

单Camera HAL实现（从零开始…

Camera HAL实战案例二

双Camera HAL实现（深度Ca…