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Camera HAL接口开发与编译集成调试

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层与内核驱动 · Framework的交互关系

开发环境搭建（一）

Ubuntu 22.04 LTS系统… · 必要工具链安装（git · repo

开发环境搭建Ubuntu

开发环境搭建（二）

AOSP源码下载与同步 · 配置git与repo · 选择目标设备与分支

开发环境搭建AOSP

开发环境搭建（三）

搭建Chrome OS / Linu… · 交叉编译工具链配置（aarch64-…

开发环境搭建Chrome

Camera HAL源码结构

AOSP中Camera HAL的目录… · hardware/qcom/came… · 关键文件说明

Camera HAL接口定义

HIDL与AIDL接口概述 · ICameraDevice · ICameraProvider

Camera HAL编译系统

Android.bp与Android… · 模块依赖与共享库配置

首次编译Camera HAL

使用mmm/mma编译指定模块 · 生成目标文件（.so） · 验证编译产物

Camera HAL集成到系统镜像

将编译好的HAL模块打包进syste… · 使用make otapackage生…

Camera HAL启动流程

HAL服务注册与启动（cameras… · HAL模块加载与初始化流程

Camera HAL核心数据结构

camera_module_t · camera_device_t · camera3_device_t等结…

Camera HAL open流程

open()函数实现 · 设备初始化 · 管道（pipeline）创建

Camera HAL configure_streams

配置数据流 · stream结构体解析 · 分辨率与格式协商

Camera HAL process_capture_request

处理单次捕获请求 · request结构体 · buffer管理

Camera HAL flush与close

flush操作实现 · 资源释放 · close流程

Camera HAL调试手段（一）

logcat日志系统 · ALOGV/ALOGD/ALOGE使… · 添加自定义调试日志

Camera HAL调试手段（二）

使用dumpsys media.ca… · 查看HAL状态 · 调试metadata

Camera HAL调试手段（三）

使用GDB/LLDB调试HAL进程 · 断点设置 · 变量查看

Camera HAL性能优化

减少buffer拷贝 · 使用gralloc硬件加速 · 优化pipeline延迟

Camera HAL兼容性测试

CTS/VTS测试套件介绍 · 运行Camera相关测试项 · 分析测试报告

Camera HAL常见问题（一）

HAL加载失败 · symbol not found · 权限问题

Camera HAL常见问题（二）

preview黑屏 · 拍照无数据 · stream配置失败

Camera HAL常见问题（三）

内存泄漏 · 死锁 · ANR问题分析与解决

Camera HAL扩展功能

添加自定义metadata · 实现HDR/夜景模式 · 多帧合成

Camera HAL与ISP交互

ISP驱动接口 · 3A算法集成（AE/AWB/AF） · tuning参数传递

Camera HAL Vendor扩展

Vendor Tag定义与使用 · 扩展接口实现 · 兼容性考虑

Camera HAL多摄像头支持

多Camera设备管理 · 逻辑摄像头与物理摄像头 · 同步拍摄

Camera HAL安全机制

SELinux策略配置 · 权限控制 · secure buffer处理

Camera HAL升级与维护

从HIDL迁移到AIDL · 接口版本管理 · 向后兼容策略

Camera HAL实战项目

从零实现一个简易Camera HAL… · 集成测试 · 总结与展望