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Camera HAL核心开发与调试工具链集成

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层的作用与设计哲学 · HAL3与HAL1的区别

开发环境准备

Ubuntu 22.04 LTS系统… · 必要软件包安装（git · repo

开发环境准备Ubuntu

AOSP源码下载与编译

配置repo工具 · 下载指定Android版本源码（如A… · 编译环境初始化

AOSP源码下载

Camera HAL源码结构

AOSP中Camera HAL的代码… · 关键目录与文件说明 · HIDL与AIDL接口

Linux内核与V4L2驱动

V4L2框架简介 · Camera Sensor驱动 · CSI接口与ISP

交叉编译工具链

安装交叉编译器（gcc-arm-li… · 配置环境变量 · 编写简单的交叉编译测试程序

交叉编译工具链gcc-arm-li

HIDL接口定义与生成

HIDL文件语法 · ICameraDevice.hal · ICameraProvider.ha…

HIDL接口定义

Camera HAL核心模块实现

CameraModule · CameraDevice · CameraStream

Buffer管理机制

Gralloc分配器 · ION/DMA-BUF · BufferQueue

Buffer管理机制

Camera Metadata结构 · 静态/动态/请求Metadata · ACameraMetadata AP…

Pipeline与Stream配置

Camera3StreamConfi… · Stream类型（PREVIEW/S… · 分辨率与格式协商

Request与Result流程

CaptureRequest构造 · processCaptureRequ… · processCaptureResu…

ISP与3A算法集成

3A（AE/AWB/AF）算法接口 · ISP Pipeline配置 · Tuning文件加载

ISP3A算法集成

Sensor驱动适配

编写简单的Sensor驱动（基于OV… · 注册到V4L2 Subdev · 实现s_power/s_parm/g…

Sensor驱动适配

Camera HAL调试日志系统

ALOGV/ALOGD/ALOGI/… · logcat过滤 · 动态日志开关

GDB调试HAL层

编译带调试符号的HAL库 · gdbserver远程调试 · 设置断点

addr2line与符号解析

使用addr2line定位crash… · 解析backtrace · 分析so库中的函数符号

addr2line符号解析

Systrace与性能分析

Systrace原理 · 在HAL层添加Trace标记 · 抓取Camera Trace

Systrace性能分析

Camera CTS测试套件介绍 · 运行Camera CTS/VTS · 常见失败项分析与修复

单元测试框架

使用Google Test编写HAL… · Mock对象 · 测试Pipeline与Metadat…

单元测试框架Google

模拟Camera HAL

编写一个虚拟Camera HAL（v… · 模拟Sensor输出 · 用于上层应用调试

多Camera与逻辑Camera

多Camera同步 · 逻辑Camera（Logical C… · Multi-camera HAL实现

Camera HAL与Framework交互

CameraService启动流程 · HAL Service注册 · Provider与Device的Bi…

Vendor扩展与OEM定制

Vendor Tag定义 · Vendor Extension A… · OEM自定义算法集成

Camera HAL安全机制

SELinux策略 · 权限控制 · Camera权限检查

热插拔与Camera状态管理

Camera热插拔检测 · 状态机设计 · 异常恢复与重连

Camera热插拔

性能优化与内存管理

减少内存拷贝 · 使用DMA-BUF共享 · Pipeline并行化

性能优化内存管理

常见问题与调试技巧

黑屏/绿屏问题 · 预览卡顿 · 拍照失败

常见问题调试技巧

工具链整合与自动化

编写Makefile/CMakeLi… · 自动化编译脚本 · 持续集成（CI）集成

工具链整合自动化

课程总结与进阶路线

HAL层开发知识图谱 · 推荐阅读资料 · 开源项目（如AOSP

课程总结进阶路线