2. 开发环境准备：Ubuntu 22.04 LTS 系统安装与必要软件包

Camera HAL 层开发对宿主机的操作系统环境有较高要求。Ubuntu 22.04 LTS 是目前与 Android 源码（AOSP）主线及 Qualcomm / MediaTek 平台 BSP 兼容性最好的 Linux 发行版之一。本章将引导你完成从系统安装到核心工具链部署的全过程，确保后续编译、烧录、调试环节零阻塞。

2.1 为什么选择 Ubuntu 22.04 LTS

下表对比了常见 Linux 发行版在 Camera HAL 开发场景下的关键差异，帮助你理解选择 Ubuntu 22.04 的理由。

2.2 Ubuntu 22.04 LTS 系统安装要点

安装过程遵循标准 Ubuntu 桌面版流程，但以下三个环节需要特别注意：

1. 磁盘分区： 建议为 / 根分区分配至少 150 GB，为 /home 分配 100 GB 以上。AOSP 完整编译需要约 250 GB 空闲空间。
2. 软件源选择： 安装时选择“中国”或“阿里云”镜像源，可大幅提升后续 apt 包下载速度。
3. 第三方驱动： 如果宿主机使用 NVIDIA 显卡，安装时勾选“安装第三方图形驱动”，避免后续编译时出现 OpenGL 兼容性问题。

2.3 必要软件包安装

系统安装完成后，打开终端，执行以下命令安装 Camera HAL 开发所需的核心工具链。

2.3.1 基础编译工具

sudo apt update
sudo apt install -y \
    build-essential \
    cmake \
    git \
    repo \
    python3 \
    python3-pip \
    python3-venv \
    ninja-build \
    pkg-config \
    libssl-dev \
    libncurses5-dev \
    flex \
    bison \
    gperf \
    libxml2-utils \
    xsltproc \
    zip \
    unzip \
    curl \
    wget

2.3.2 调试与烧录工具

sudo apt install -y \
    adb \
    fastboot \
    minicom \
    screen \
    usbutils \
    udev

2.3.3 版本管理工具验证

安装完成后，使用以下命令验证关键工具的版本：

git --version
repo version
cmake --version
python3 --version
adb --version
fastboot --version

预期输出示例：

git version 2.34.1
repo version v2.32
cmake version 3.22.1
Python 3.10.12
Android Debug Bridge version 1.0.41
fastboot version 33.0.3

2.4 开发环境整体架构

下图展示了 Camera HAL 开发环境中各工具与系统组件之间的依赖关系和数据流。

2.5 udev 规则配置（关键步骤）

为了让 adb 和 fastboot 在非 root 用户下正常识别设备，必须配置 udev 规则。创建文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules：

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

写入以下内容（覆盖主流厂商的 USB VID）：

# Google (Pixel / Nexus)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
# Qualcomm
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP="plugdev"
# MediaTek
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0e8d", MODE="0666", GROUP="plugdev"
# Samsung
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", MODE="0666", GROUP="plugdev"
# Xiaomi
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", MODE="0666", GROUP="plugdev"
# OnePlus / OPPO
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22d9", MODE="0666", GROUP="plugdev"

保存后执行：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

2.6 环境验证清单

完成上述所有步骤后，使用下表逐项确认环境就绪状态：