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Camera HAL多路图像流开发与采集链路集成

共计 30 章节
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01
Camera HAL概述
HAL层在Android相机架构中的… · HAL层的作用与设计目标 · HAL3与HAL1的主要区别
CameraHAL
02
开发环境搭建
AOSP源码下载与编译 · Camera HAL模块源码位置 · 交叉编译工具链配置
开发环境搭建AOSP
03
HAL模块加载机制
HAL module结构体定义 · hw_module_methods_… · open/close接口实现
HAL模块加载机制
04
Camera HAL初始化流程
camera_module_t结构体 · get_number_of_came… · get_camera_info()填…
CameraHAL
05
Camera设备打开
camera3_device_t结构… · open()回调实现 · 设备私有数据分配
Camera设备打开
06
Camera设备初始化
initialize()接口实现 · 底层sensor驱动探测 · ISP初始化
Camera设备初始化
07
Stream配置基础概念
Stream类型定义（INPUT/O… · Stream格式与分辨率 · Stream使用场景（Preview…
Stream配置基础概念
08
configure_streams()接口详解
参数解析 · Stream有效性校验 · Stream组合规则
configurestreams
09
Stream配置实战-单路Preview
配置NV12格式Preview St… · 设置Stream回调 · 启动Preview数据流
StreamPreview
10
Stream配置实战-双路Stream
同时配置Preview+Record… · Stream复用策略 · 不同分辨率组合处理
Stream配置实战
11
Stream配置实战-三路Stream
Preview+Record+Sna… · ZSL模式下的Stream配置 · Stream优先级管理
Stream配置实战
12
Buffer管理机制
Gralloc Buffer分配 · Buffer Handle管理 · Buffer状态机
Buffer管理机制
13
process_capture_request()接口
Capture Request结构体… · Request与Stream绑定 · Settings参数传递
processcapture
14
Capture Result回调
notify()与process_c… · Result metadata填充 · Buffer状态上报
CaptureResult
15
Metadata管理
Camera Metadata结构 · Static/Control/Dyn… · Metadata更新与同步机制
Metadata管理
16
3A算法集成
AE/AWB/AF算法在HAL层的调… · 3A参数与Metadata映射 · 3A状态机管理
3A算法集成AE/AWB/AF
17
ISP Pipeline配置
ISP模块初始化 · ISP参数配置 · ISP处理流程
ISPPipeline
18
Sensor驱动适配
Sensor设备节点操作 · Sensor寄存器配置 · Sensor帧同步
Sensor驱动适配
19
多Camera同步
多Camera时间戳同步 · 帧同步机制 · 多Camera Stream配置约束
Camera同步
20
HAL层性能优化
Buffer延迟优化 · CPU/GPU负载均衡 · 内存带宽优化
HAL层性能优化
21
错误处理与调试
HAL层错误码定义 · 异常场景处理（Sensor断连 · Buffer超时）
错误处理调试
22
HAL层单元测试
Cuttlefish模拟器测试 · CTS/VTS测试套件 · HAL层Mock测试框架
HAL层单元测试
23
HAL层与Framework交互
CameraService与HAL的… · HIDL接口定义 · Binder调用流程
HALFramework
24
HAL层安全机制
权限检查 · 数据隔离 · Secure Camera模式
HAL层安全机制
25
Vendor扩展接口
Vendor Tag定义 · Vendor扩展Metadata · Vendor自定义Stream格式
Vendor扩展接口
26
HAL层热插拔支持
Camera热插拔检测 · 设备状态通知 · Stream重配置策略
HAL层热插拔支持
27
低功耗模式
Camera低功耗模式配置 · Stream降级策略 · 帧率自适应
低功耗模式Camera
28
HDR与多帧处理
HDR Stream配置 · 多帧合成流程 · Metadata同步
HDR多帧处理
29
HAL层版本升级
HAL1迁移到HAL3的步骤 · 接口兼容性处理 · 遗留代码重构
HAL层版本升级
30
实战项目
从零实现一个简易Camera HAL… · 支持Preview+Capture功… · 通过CTS测试验证
实战项目Camera