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USB驱动调试：端点配置与URB传输错误处理

共计 30 章节
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01
USB体系结构概述
USB主机 · 设备 · 集线器拓扑
USB体系结构概述
02
USB描述符体系
设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符
USB描述符体系
03
端点类型详解
控制端点(Endpoint 0) · 批量端点 · 中断端点
端点类型详解Endpoint
04
端点配置数据结构
struct usb_host_en… · struct usb_endpoin…
端点配置数据结构struct
05
端点配置流程
usb_set_interface(… · usb_rcvbulkpipe()等…
端点配置流程usb
06
多端点设备配置实战
复合设备（如摄像头+麦克风）的端点选…
多端点设备配置实…复合设备
07
URB（USB Request Block）基础
URB生命周期 · struct urb结构体关键字段详…
URBUSB
08
URB分配与初始化
usb_alloc_urb() · usb_fill_bulk_urb(… · usb_fill_int_urb()…
URB分配
09
URB提交与回调机制
usb_submit_urb() · 完成回调函数（completion…
URB提交
10
URB同步传输
usb_bulk_msg() · usb_control_msg()等…
URB同步传输
11
URB异步传输实战
批量传输 · 中断传输的异步提交与多URB队列管理
URB异步传输实战
12
URB传输状态码详解
0（成功） · -EPIPE（端点停止） · -ENODEV（设备移除）
URB传输状态码详解
13
端点停止（Stall）处理
Halt特征清除（usb_clear… · 协议Stall与功能Stall区别
Stall端点停止
14
URB超时处理
超时设置 · 超时后的重试策略与取消URB（usb…
URB超时处理
15
URB内存管理
DMA缓冲区一致性 · usb_buffer_alloc() · 流式DMA映射与同步
URB内存管理
16
URB取消与资源释放
usb_kill_urb() · usb_free_urb() · 在设备断开时的安全清理
URB取消
17
端点0控制传输详解
Setup包结构 · 控制传输阶段（Setup/Data/… · 标准设备请求
端点0控制传输详…Setup
18
批量传输错误处理
NAK重试机制 · 批量端点带宽管理 · 批量流（Stream）协议
批量传输错误处理NAK
19
中断传输错误处理
中断端点轮询间隔 · 数据丢失检测 · 中断URB重提交策略
断传输错误处理断端点轮询间隔
20
等时传输错误处理
帧丢失 · 数据包损坏 · 错误标志位（iso_frame_de…
等时传输错误处理帧丢失
21
USB错误注入与调试
利用usbmon · ftrace · 内核动态调试（dynamic deb…
USB错误注入
22
USB嗅探工具实战
Wireshark抓取USB流量 · usbmon文本格式与二进制格式分析
USB嗅探工具实战
23
端点配置常见错误
描述符解析失败 · 端点地址冲突 · 带宽不足导致配置拒绝
端点配置常见错误描述符解析失败
24
URB提交失败调试
-EINVAL参数错误 · -ESHUTDOWN设备断开 · -ENOMEM内存不足
URB提交失败调试
25
设备断开处理
URB自动回收 · disconnect回调中的端点清理 · 引用计数管理
设备断开处理URB
26
多线程并发URB管理
自旋锁 · 互斥锁保护URB队列 · 原子操作避免竞态
URB多线程并发
27
USB电源管理影响
自动挂起（autosuspend）对… · 远程唤醒配置
USB电源管理影响
28
USB 3.0 SuperSpeed端点特性
批量端点流（Streams） · 中断端点微帧 · 等时端点突发传输
USBSuperSpeed
29
实战案例1
USB转串口驱动端点配置与批量传输错…
实战案例1USB
30
实战案例2
USB摄像头驱动等时端点配置与帧丢失…
实战案例2USB