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Linux GPIO中断驱动开发与pinctrl适配

共计 30 章节

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GPIO子系统概述

GPIO子系统在Linux内核中的角… · 与Pin Control子系统的关系 · GPIO子系统架构图

GPIO子系统概述

Pin Control子系统基础

Pin Control核心概念 · pinctrl驱动框架 · 设备树中pinctrl节点解析

引脚复用（Pin Muxing）原理

复用寄存器工作原理 · 功能选择码 · 复用配置流程

设备树中复用配置

pinctrl-0/pinctrl-… · 复用状态切换 · 多状态配置示例

设备树复用配置

GPIO与Pinctrl的绑定

gpio-ranges属性 · gpiochip与pinctrl的接… · 自动映射机制

GPIO控制器驱动框架

gpio_chip结构体详解 · 方向设置 · 值读写

GPIO控制器驱动框架

GPIO中断硬件基础

中断控制器层级 · GPIO作为中断源 · 中断触发类型（边沿/电平）

GPIO断硬件基础

GPIO中断软件架构

irq_chip结构体 · gpio_to_irq()映射 · 中断号分配机制

GPIO断软件架构

中断触发类型配置

IRQF_TRIGGER_RISIN… · 设备树中interrupts属性配置

断触发类型配置IRQF

中断处理函数注册

request_irq()/devm… · 中断上下文 · 顶半部与底半部

断处理函数注册request

中断标志位与共享中断

IRQF_SHARED标志 · 中断线共享机制 · 中断处理函数返回值

断标志位共享

中断使能与屏蔽

enable_irq()/disab… · local_irq_enable()… · 中断嵌套

断使能屏蔽

中断底半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断底半部机制tasklet

Threaded IRQ详解

request_threaded_i… · 主处理函数与线程化处理函数 · 实时性分析

GPIO中断调试方法

/proc/interrupts · /sys/kernel/debug/… · tracepoint事件

GPIO断调试方法

引脚复用实战

I2C引脚复用配置 · 设备树pinctrl设置 · 驱动中获取复用状态

引脚复用实战I2C

引脚复用实战

UART引脚复用配置 · 多路复用冲突解决 · 复用状态切换

引脚复用实战UART

中断触发实战

按键中断驱动编写 · 设备树中断属性配置 · 中断处理函数实现

断触发实战按键

中断触发实战

边沿触发与电平触发差异 · 防抖处理 · 中断丢失问题排查

断触发实战边沿触发

中断触发实战

GPIO唤醒中断配置 · 系统休眠与唤醒 · wakeup-source属性

断触发实战GPIO

使用hrtimer与GPIO中断实现… · 精度分析

使用GPIO中断与软件时序模拟I2C… · 中断延迟影响

使用GPIO中断与软件时序模拟SPI… · 时钟同步问题

多核系统中的GPIO中断

中断亲和性 · 中断负载均衡 · CPU亲和性设置

GPIO多核系统

GPIO中断性能优化

中断合并 · 中断频率控制 · 使用percpu中断

GPIO断性能优化

设备树高级复用

pinmux状态机 · pinconf参数配置 · 偏置与驱动强度

设备树高级复用pinmux

GPIO子系统与DMA结合

GPIO触发DMA传输 · 硬件握手信号 · 性能提升

GPIO子系统与IIO子系统结合

GPIO作为IIO触发源 · 连续采样模式

GPIO子系统与Regulator子系统结合

GPIO控制电源使能 · 电压调节

基于GPIO子系统的多功能外设驱动（…

综合实战GPIO