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Linux中断驱动开发与IRQ映射调试

共计 30 章节
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01
中断基础概念
中断的定义 · 中断与轮询的区别 · 中断在嵌入式系统中的核心作用
断基础概念断的定义
02
中断控制器(GIC)架构
GICv2/v3/v4演进 · Distributor与Redist… · CPU Interface
GIC断控制器
03
中断类型详解
SPI(共享外设中断) · PPI(私有外设中断) · SGI(软件生成中断)
断类型详解SPI
04
中断号映射原理
硬件中断号(IRQ number)与…
断号映射原理IRQ
05
设备树中的中断描述
interrupt-parent · interrupts属性 · interrupt-cells
设备树断描述
06
中断控制器级联
多级中断控制器级联场景 · interrupt-map-mask…
断控制器级联多级
07
中断域(irq_domain)机制
irq_domain的作用 · 线性映射 · 树形映射
irqdomain
08
irq_domain操作API
irq_domain_add_lin… · irq_create_mapping · irq_find_mapping源码…
irqdomain
09
中断号动态分配
legacy与linear域的区别 · 动态分配中断号的流程与注意事项
断号动态分配legacy
10
中断触发方式
电平触发(level) · 边沿触发(edge) · 高电平有效
断触发方式level
11
中断触发方式配置
在设备树中配置触发方式 · irq_set_type()函数调用…
断触发方式配置设备树
12
中断控制器驱动实现
struct irq_chip结构体 · irq_mask/irq_unmas…
断控制器驱动实现struct
13
中断处理流程
从CPU异常向量表到do_IRQ() · handle_IRQ() · generic_handle_irq…
断处理流程CPU
14
中断处理函数注册
request_irq() · request_threaded_i… · devm_request_irq()
断处理函数注册request
15
中断处理函数编写
顶半部(top half)与底半部(… · 快速中断与慢速中断
断处理函数编写top
16
中断底半部机制
tasklet · workqueue · threaded IRQ
断底半部机制tasklet
17
中断上下文与进程上下文
中断上下文限制 · 可睡眠函数禁止 · spin_lock与mutex的选择
断上下文进程上下文
18
中断共享
共享中断的注册 · 中断处理函数中判断设备是否产生中断
断共享共享
19
中断嵌套与中断优先级
GIC优先级配置 · Linux内核中断嵌套控制 · 抢占控制
断嵌套断优先级
20
中断亲和性(IRQ Affinity)
将中断绑定到指定CPU · smp_affinity文件操作 · 中断负载均衡
IRQAffinity
21
中断统计与调试
/proc/interrupts · /proc/irq/ · trace_irq
断统计调试
22
中断延迟测量
测量中断响应时间 · 中断延迟抖动 · 使用cyclictest工具
断延迟测量测量
23
虚拟中断(Virtual IRQ)
虚拟中断概念 · 虚拟中断控制器 · QEMU/KVM中的中断虚拟化
VirtualIRQ
24
MSI/MSI-X中断
PCIe MSI中断机制 · MSI中断号映射 · MSI与INTx的区别
MSI/MSI-XPCIe
25
GPIO中断
GPIO作为中断源 · gpio_to_irq() · GPIO中断控制器驱动
GPIO作为
26
中断唤醒系统
使能设备中断唤醒 · enable_irq_wake() · suspend/resume中的中断…
断唤醒系统使能设备
27
中断风暴(Interrupt Storm)
中断风暴原因分析 · 检测方法 · 使用irqbalance与限速机制
InterruptStorm
28
中断控制器调试
使用JTAG调试GIC寄存器 · 读取GICD/GICC/GICR寄存…
断控制器调试JTAG
29
实战案例一
编写一个简单的按键中断驱动 · 配置为上升沿触发 · 注册中断处理函数
实战案例一编写一个简单的按…
30
实战案例二
编写一个GPIO中断驱动 · 支持电平触发与边沿触发动态切换 · 实现中断号映射
实战案例二GPIO