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嵌入式Linux USB与HID设备驱动开发

共计 30 章节

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USB子系统概述

USB总线历史 · USB版本演进（1.0/2.0/3.… · USB在嵌入式Linux中的地位

USB子系统概述

USB硬件拓扑

主机控制器（HCD） · 根集线器（Root Hub） · USB设备

USB硬件拓扑

USB协议基础

包结构（令牌包/数据包/握手包） · 传输类型（控制/批量/中断/等时） · 帧与微帧

USB协议基础

Linux USB核心架构

USB核心层（usbcore） · 主机控制器驱动层（HCD） · 设备驱动层（usb_driver）

USB设备模型

usb_device结构体 · usb_interface结构体 · usb_host_endpoint结…

USB设备模型

USB请求块（URB）

URB结构体定义 · URB生命周期 · URB提交与回调

USB设备枚举过程

设备插入 · 复位 · 地址分配

USB设备枚举过程

USB描述符体系

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符体系

USB控制传输

控制传输阶段（Setup/Data/… · 控制请求格式 · 标准请求（GET_DESCRIPTO…

USB控制传输

USB中断传输

中断传输特点 · 中断端点轮询间隔 · 中断URB使用示例

USB批量传输

批量传输特点 · 批量端点 · 批量URB使用示例

USB批量传输

USB等时传输

等时传输特点 · 等时端点 · 等时URB使用示例

USB等时传输

USB主机控制器驱动

EHCI/xHCI驱动架构 · HCD注册流程 · hcd结构体

USB主机控制器驱动

USB Gadget驱动

Gadget框架概述 · usb_gadget结构体 · usb_ep结构体

USB设备驱动编写入门

usb_driver结构体 · probe/ disconnect回… · id_table匹配

USB设备驱动编写入门

USB驱动实例

USB鼠标驱动分析：probe初始化 · 中断URB提交 · 输入子系统注册

USB驱动实例

USB驱动实例

USB键盘驱动分析：键盘特殊键处理 · LED控制 · 重复按键机制

USB驱动实例

USB驱动实例

USB串口驱动分析：ACM驱动 · 批量URB收发 · tty层接口

USB驱动实例

USB驱动调试技术

usbmon工具 · usb-storage调试 · 动态调试（dyndbg）

USB驱动调试技术

USB电源管理

USB挂起/恢复机制 · 自动挂起（autosuspend） · 远程唤醒

USB电源管理

USB设备热插拔

uevent机制 · udev规则 · 设备节点创建

USB设备热插拔

HID协议概述

HID概念 · HID用途（鼠标/键盘/游戏杆/传感… · HID报告描述符作用

HID协议概述

HID报告描述符

报告描述符结构 · Item类型（Main/Global… · Usage Page与Usage I…

HID报告描述符

HID设备枚举流程

HID设备描述符获取 · HID报告描述符解析 · HID驱动绑定

HID设备枚举流程

Linux HID核心框架

hid_device结构体 · hid_driver结构体 · HID总线

HID设备驱动编写

hid_driver注册 · probe回调 · input设备创建

HID设备驱动编写

HID输入子系统集成

HID与input子系统映射 · hid_map_usage · input_event上报

HID输入子系统集成

HID自定义设备驱动

自定义HID设备描述符解析 · vendor-defined usa… · hidraw接口使用

HID自定义设备驱动

USB与HID性能优化

URB缓冲区管理 · 中断传输间隔调整 · 批量传输吞吐量优化

从零编写USB HID鼠标驱动 · 报告解析 · 输入事件上报

综合实战USB