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Linux设备驱动MIPI CSI物理层测试与信号调试

共计 30 章节
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01
MIPI CSI概述
MIPI联盟简介 · CSI-2协议栈分层 · 物理层（D-PHY/C-PHY）在系…
MIPICSI
02
D-PHY物理层基础
D-PHY Lane结构（Clock… · 差分信号原理 · LP（低功耗）与HS（高速）模式
D-PHY物理层基础
03
D-PHY电气特性
电压摆幅（HS: 200mV · LP: 1.2V） · 共模电压
D-PHY电气特性
04
C-PHY物理层基础
C-PHY 3-Tap调制 · 三线差分信号 · Trio概念
C-PHY物理层基础
05
C-PHY vs D-PHY对比
带宽效率 · 引脚数 · 功耗
C-PHYvs
06
Linux内核MIPI CSI驱动框架
V4L2子设备模型 · Media Controller拓扑 · Sensor/Bridge/Rece…
LinuxMIPI
07
设备树配置
DTS中CSI接口的pinmux · 时钟 · 电压
设备树配置DTS
08
PHY驱动初始化流程
SoC侧PHY（如Cadence D… · PLL配置 · HS时钟生成
PHY驱动初始化流程
09
时钟信号调试
HS连续时钟与非连续时钟模式 · 时钟抖动测量 · 时钟恢复（CDR）锁定检测
时钟信号调试HS
10
数据Lane对齐与训练
D-PHY的HS-Entry序列 · Lane同步（Sync Patter… · C-PHY的ALP模式
Lane数据
11
LP模式信号测试
LP-11 · LP-01 · LP-00状态机转换
LP模式信号测试
12
HS模式信号测试
HS-0/HS-1差分电压测量 · HS传输开始/结束（SoT/EoT）… · Payload传输
HS模式信号测试
13
眼图测试与SI分析
眼图张开度 · ISI（码间干扰） · 回损（Return Loss）
SI眼图测试
14
示波器配置方法
差分探头使用 · 采样率设置（>10GSa/s） · 触发条件设置（HS-Entry Pa…
示波器配置方法差分探头使用
15
逻辑分析仪调试
MIPI协议解码插件 · 捕获LP/HS混合信号 · 解析长包短包数据结构
逻辑分析仪调试MIPI
16
Linux用户态调试工具
v4l2-ctl · media-ctl · yavta的使用
Linux用户态调试工具
17
内核调试接口
debugfs导出PHY寄存器 · 动态打印（dyndbg）开启CSI驱… · tracepoint分析
内核调试接口debugfs
18
常见信号完整性问题
过冲/下冲 · 振铃 · 非单调边沿
常见信号完整性问…过冲
19
EMI/EMC问题
MIPI时钟谐波辐射 · 展频时钟（SSC）配置 · PCB布局对EMI的抑制
EMI/EMC问题
20
PCB布局与阻抗控制
差分对100Ω阻抗设计 · 等长布线（Skew < 5ps） · 过孔Stub效应
PCB布局
21
D-PHY HS接收端均衡
CTLE（连续时间线性均衡）原理 · DFE（判决反馈均衡）在SoC中的应…
D-PHYHS
22
C-PHY特殊调试
Trio间Skew校准 · Tap眼图三维显示 · Wire-OR逻辑检测
C-PHY特殊调试
23
多Lane聚合与拆分
lane/4-lane配置切换 · Virtual Channel扩展 · Lane重映射（Lane Swap）
Lane聚合
24
低功耗模式调试
ULPS（超低功耗状态）进入/退出时… · LP唤醒信号检测 · 功耗测量
低功耗模式调试ULPS
25
热插拔与动态重配置
CSI接口热插拔保护 · 运行时Lane数调整 · 时钟频率动态切换
热插拔动态重配置
26
故障注入与压力测试
制造错误包（ECC/CRC错误） · Lane极性反转测试 · 长距离线缆测试
故障注入压力测试
27
车载MIPI CSI特殊性
FPD-Link/GMSL桥接 · 长距离均衡 · AEC-Q100合规性测试
MIPICSI
28
自动化测试脚本
Python + pyvisa控制示… · 自动化眼图测量 · Pass/Fail判定脚本框架
自动化测试脚本Python
29
MIPI CSI测试标准与规范
MIPI CTS（一致性测试规范） · D-PHY/C-PHY CTS项目详…
MIPICSI
30
综合实战案例
从零调试一款新Sensor（如OV5… · 包含硬件检查 · 驱动配置
综合实战案例Sensor