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Linux设备驱动ISP pipeline图像质量调优实战

共计 30 章节

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ISP Pipeline概述

什么是ISP · ISP在相机系统中的位置 · ISP Pipeline的典型处理流…

Linux V4L2框架基础

V4L2架构 · Video Device · Subdev

Sensor驱动与初始化

Sensor驱动模型 · I2C/SPI配置 · 寄存器读写

CSI-2/DPHY接口详解

MIPI CSI-2协议 · Lane配置 · HS/LP模式

CSI-2/DPHY接口详解

Bayer RAW数据格式

Bayer模式（RGGB/GRBG/… · RAW位深（8/10/12/14bi… · Packed与Unpacked格式

黑电平校正（BLC）

BLC原理 · 暗电流补偿 · 动态BLC算法

BLC黑电平校正

镜头阴影校正（LSC）

LSC原理 · 增益网格 · 标定方法

LSC镜头阴影校正

坏点校正（DPC）

静态坏点与动态坏点 · DPC算法 · 驱动中坏点表管理

DPC坏点校正

去噪（Denoise）

空间域去噪（均值/高斯/双边） · 时域去噪（3DNR） · 驱动中降噪强度控制

AWB自动白平衡

色温估计 · 灰度世界法 · 色温曲线

AWB自动白平衡

Demosaic（去马赛克）

插值算法（双线性/边缘导向/自适应） · 伪彩色抑制 · 驱动中Demosaic模式选择

Demosaic去马赛克

颜色校正矩阵（CCM）

CCM原理 · 色彩还原 · 饱和度控制

CCM颜色校正矩阵

Gamma曲线原理 · 线性化与非线性化 · 驱动中LUT Gamma表配置

色调映射（Tone Mapping）

HDR与SDR · 局部色调映射 · 全局色调映射

边缘增强（Sharpness）

锐化算法（Unsharp Mask/… · 过冲抑制 · 驱动中锐化强度控制

Sharpness边缘增强

3A算法（AE/AWB/AF）协同

AE曝光控制 · AWB白平衡 · AF自动对焦

AE/AWB/AF3A算法

HDR（高动态范围）处理

多帧HDR · 单帧HDR（DOL） · 合成算法

HDR高动态范围

统计信息引擎（Stats Engine）

Histogram · AE统计 · AWB统计

V4L2 Subdev与Media Controller实战

Pipeline拓扑构建 · Pad/Link配置 · subdev open/close/…

用户空间与内核空间交互

ioctl命令定义 · 数据传递 · copy_from_user/cop…

用户空间内核空间交互

ISP驱动调试方法

printk/dynamic deb… · tracepoint · ftrace

ISP驱动调试方法

图像质量指标（IQ Metrics）

MTF/SNR/动态范围/色彩误差/… · 客观评测方法

ISP Tuning工具链

Imatest/DxOMark/自研… · RAW图采集 · 离线调优流程

Sensor与ISP同步

帧同步（VSYNC/HSYNC） · Trigger模式 · 软件同步

多Camera同步与拼接

多路ISP Pipeline · 帧同步 · 图像拼接

低功耗与性能优化

DVFS · Clock Gating · Buffer管理

低功耗性能优化

热成像与特殊Sensor适配

非可见光Sensor · 热成像数据格式 · 特殊ISP处理

Sensor热成像

ISP Pipeline故障排查

图像偏色/条纹/闪烁/噪点/拖影 · 常见问题定位与修复

ISP Pipeline性能调优

Pipeline延迟分析 · CPU/GPU/DSP负载均衡 · 硬件加速

从零搭建一个ISP Pipeline… · 驱动框架搭建 · Sensor驱动

实战项目ISP