VIP10

本课程属于：143-Linux内核摄像头驱动 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

摄像头驱动中CSI与DMA engine协同设计

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

CSI接口概述 · DMA Engine概述 · 协同设计的重要性

课程导论CSI

摄像头传感器基础

像素时钟 · 行同步 · 帧同步

摄像头传感器基础像素时钟

MIPI D-PHY物理层

差分信号 · 高速模式与低功耗模式 · 时钟通道与数据通道

长包格式 · 短包格式 · 数据类型（RAW8/10/12

虚拟通道与虚拟扩展

多摄像头复用 · 虚拟通道ID映射 · 数据交织

虚拟通道虚拟扩展

DMA Engine基础

DMA传输模式（单次 · 循环 · 链表）

DMA描述符链

描述符结构 · 链式传输 · 中断与完成回调

DMA描述符链

DMA与CPU的交互

轮询模式 · 中断模式 · 内存屏障与缓存一致性

CSI接收器硬件架构

解串器 · 字节对齐 · ECC校验

CSI接收器硬件架构

CSI接收器状态机

LP状态检测 · HS状态进入 · 包接收状态机

CSI接收器状态机

CSI与DMA的握手接口

帧同步信号 · 行同步信号 · 数据有效信号

帧缓冲管理

帧缓冲队列 · 双缓冲与三缓冲 · 帧完成中断处理

帧缓冲管理帧缓冲队列

行缓冲与帧缓冲

行缓冲深度设计 · 帧缓冲对齐要求 · DMA传输粒度

行缓冲帧缓冲

数据格式转换

CSI像素打包格式 · DMA输出格式 · 内存中像素排列

数据格式转换CSI

错误处理机制

CRC错误 · ECC错误 · 帧丢失

错误处理机制CRC

时钟域交叉

CSI时钟域 · 系统总线时钟域 · 异步FIFO设计

时钟域交叉CSI

CSI低功耗模式 · DMA时钟门控 · 系统休眠与唤醒

电源管理CSI

多摄像头同步

硬件同步信号 · 软件时间戳 · 帧同步策略

多摄像头同步硬件同步信号

虚拟通道与DMA通道映射

多路DMA通道 · 通道优先级 · 带宽分配

DMA虚拟通道

中断处理优化

中断合并 · 中断线程化 · NAPI轮询机制

断处理优化断合并

缓存一致性策略

DMA一致性映射 · 流式映射 · Cache刷新与无效化

缓存一致性策略DMA

带宽计算 · 延迟分析 · 帧率瓶颈定位

性能分析带宽计算

调试与测试

CSI测试模式 · DMA回环测试 · 帧数据校验

Linux V4L2框架

Video for Linux 2 · 子设备模型 · 缓冲区队列

V4L2与DMA集成

videobuf2框架 · DMA buf导出 · 内存类型选择

设备树配置

CSI节点 · DMA节点 · 时钟与复位

设备树配置CSI

驱动初始化流程

平台驱动 · CSI初始化 · DMA初始化

驱动初始化流程平台驱动

启动与停止流

CSI流控制 · DMA启动 · 帧采集循环

启动停止流

HDR合成 · RAW域处理 · ISP流水线集成

高级特性HDR

课程总结与实战

常见问题排查 · 性能调优 · 未来趋势（C-PHY

课程总结常见问题排查