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CSI-2协议解析与Linux内核驱动对接实践

共计 30 章节
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01
MIPI CSI-2协议概述
CSI-2协议背景 · 应用领域（手机 · 车载
MIPICSI-2
02
CSI-2物理层（D-PHY）
D-PHY Lane结构 · HS/LP模式 · 差分信号
CSI-2D-PHY
03
CSI-2物理层（C-PHY）
C-PHY 3-Triplet编码 · 速率优势 · 与D-PHY的对比
CSI-2C-PHY
04
CSI-2协议分层模型
物理层 · 协议层（LLP） · 应用层（像素/字节打包）
CSI-2协议分层模型
05
CSI-2数据包格式
长包（Long Packet）与短包… · 包头（PH） · 包尾（PF）
CSI-2数据包格式
06
CSI-2虚拟通道（Virtual Channel）
VC的作用 · 多路复用 · ID配置
CSI-2Virtual
07
CSI-2数据类型（DT）
RAW8/10/12 · YUV422 · RGB565/888
CSI-2DT
08
CSI-2帧格式
帧起始码（FS） · 帧结束码（FE） · 行起始码（LS）
CSI-2帧格式
09
CSI-2 ECC与CRC校验
ECC算法（6位纠错） · CRC-16计算 · 错误处理机制
CSI-2ECC
10
CSI-2低功耗模式（LPS）
LPS进入与退出 · Ultra-Low Power模式 · 总线管理
CSI-2LPS
11
CSI-2多Lane分发机制
Lane Distribution · 重排序 · 同步恢复
CSI-2Lane
12
CSI-2嵌入式数据线（I2C/GPIO）
CCI（Camera Control… · I2C over CSI-2
CSI-2I2C/GPIO
13
CSI-2与ISP接口
Sensor输出CSI-2 · ISP接收CSI-2 · Pixel Rate与Line Ti…
CSI-2ISP
14
Linux V4L2框架概述
V4L2设备模型 · video_device · v4l2_subdev
LinuxV4L2
15
V4L2 Subdev驱动
subdev初始化 · pad操作 · set_fmt/get_fmt
V4L2Subdev
16
V4L2 Video设备驱动
videobuf2队列管理 · DMA缓冲区 · QBUF/DQBUF流程
V4L2Video
17
CSI-2 Host控制器驱动
DMA引擎配置 · 中断处理 · 错误恢复
CSI-2Host
18
设备树（Device Tree）绑定
CSI-2 Host节点 · Sensor节点 · 时钟/GPIO/复位引脚描述
DeviceTree
19
Sensor驱动开发
寄存器配置 · CSI-2输出模式设置（DT · VC
Sensor驱动开发
20
CSI-2时钟计算
Pixel Clock · Line Time · HBlank/VBlank
CSI-2时钟计算
21
CSI-2同步与帧同步
SOF/EOF中断 · 帧丢失检测 · 重同步策略
CSI-2同步
22
CSI-2错误处理
CRC错误 · ECC错误 · Lane错误
CSI-2错误处理
23
CSI-2多摄像头同步
硬件同步（FSYNC） · 软件同步 · 时间戳对齐
CSI-2多摄像头同步
24
CSI-2与MIPI DSI对比
CSI-2（摄像头） vs DSI（… · 协议差异 · 应用场景
CSI-2MIPI
25
CSI-2测试与调试工具
示波器抓取D-PHY波形 · 逻辑分析仪解析包 · v4l2-ctl工具
CSI-2测试
26
CSI-2性能优化
DMA带宽优化 · 中断合并 · 缓存一致性
CSI-2性能优化
27
CSI-2电源管理
Runtime PM · suspend/resume · LPS状态切换
CSI-2电源管理
28
CSI-2安全与隔离
虚拟通道隔离 · 内存隔离 · 访问控制
CSI-2安全
29
CSI-2未来演进
CSI-3 · C-PHY v2.0 · 更高带宽
CSI-2未来演进
30
综合实战
从零编写一个CSI-2 Sensor… · 对接V4L2并采集图像
综合实战CSI-2