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驱动移植适配：ARM到RISC-V设备树与中断控制器迁移

共计 30 章节

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ARM与RISC-V架构差异概述 · 驱动移植面临的挑战 · 设备树与中断控制器迁移的核心地位

课程导论ARM

ARM GIC中断控制器基础

GICv2/v3架构 · 中断类型（SPI/PPI/SGI） · 中断号分配与路由机制

RISC-V PLIC与CLINT中断控制器基础

PLIC（平台级中断控制器）架构 · CLINT（核心本地中断器）架构 · 中断优先级与委托机制

设备树（DT）基础回顾

设备树语法 · 节点与属性 · 标准属性（reg/interrupt…

ARM设备树中断控制器绑定

GIC设备树节点定义 · interrupt-cells · interrupt-parent

RISC-V设备树中断控制器绑定

PLIC与CLINT设备树节点定义 · RISC-V特有的interrupt… · interrupt-cells配置

RISC-V设备树

中断控制器迁移第一步

识别源ARM设备树中的GIC中断映射

断控制器迁移第一…ARM

中断控制器迁移第二步

将GIC中断映射转换为PLIC/CL…

断控制器迁移第二…GIC

中断控制器迁移第三步

处理中断触发类型（电平/边沿）与极性…

断控制器迁移第三…处理

中断控制器迁移第四步

中断优先级与亲和性（affinity…

断控制器迁移第四…affinity

设备树通用属性迁移

reg属性（内存映射地址与大小）的A…

设备树通用属性迁…reg

设备树时钟与复位属性迁移

clocks · clock-names · resets属性在RISC-V平台上…

设备树时钟复位属性迁移

设备树DMA与IOMMU属性迁移

dmas · iommus属性在RISC-V平台上…

设备树电源管理属性迁移

power-domains · wakeup-source属性在RI…

设备树电源管理属…power-domain…

设备树pinctrl属性迁移

pinctrl-0 · pinctrl-names在RISC…

pinctrl设备树

设备树GPIO控制器迁移

GPIO控制器节点定义 · gpio-controller · gpio-cells属性从ARM到R…

设备树SPI控制器迁移

SPI控制器节点 · spi-max-frequency · cs-gpios属性在RISC-V上…

设备树I2C控制器迁移

I2C控制器节点 · clock-frequency · multi-master属性在RIS…

设备树UART控制器迁移

UART节点 · current-speed · clock-frequency属性在…

设备树以太网控制器迁移

Ethernet节点 · phy-handle · mac-address属性在RISC…

设备树以太网控制…Ethernet

设备树MMC/SDIO控制器迁移

MMC节点 · bus-width · non-removable属性在RI…

MMC/SDIO设备树

设备树USB控制器迁移

USB节点 · dr_mode · maximum-speed属性在RI…

设备树PCIe控制器迁移

PCIe节点 · device_type · ranges

设备树显示控制器迁移

Display节点 · connector-type · edid属性在RISC-V上的适配

设备树显示控制器…Display

设备树音频控制器迁移

Audio节点 · codec-handle · mclk-fs属性在RISC-V上的…

设备树音频控制器…Audio

设备树摄像头控制器迁移

Camera节点 · port · remote-endpoint属性在…

设备树摄像头控制…Camera

设备树传感器与ADC迁移

Sensor/ADC节点 · io-channel-cells · io-channel-names属性…

ADC设备树传感器

设备树看门狗与定时器迁移

Watchdog/Timer节点 · timeout-sec · clock-frequency属性在…

设备树看门狗定时器迁移

设备树RTC与系统控制器迁移

RTC节点 · system-control节点 · reg属性在RISC-V上的适配

综合实战案例

将一个完整的ARM平台（如i.MX8… · 并验证驱动功能

综合实战案例ARM