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Linux内核驱动开发：从字符设备到中断处理实战

共计 30 章节
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01
Linux内核开发环境搭建
安装虚拟机 · 配置Ubuntu · 安装内核源码
Linux内核开发环境搭建
02
内核模块基础
模块的加载与卸载 · module_init与module… · 模块许可证与作者信息
内核模块基础模块的加载
03
内核模块参数与符号导出
module_param宏的使用 · EXPORT_SYMBOL机制 · 模块依赖关系
内核模块参数符号导出
04
字符设备驱动核心概念
主设备号与次设备号 · 设备文件 · file_operations结构体
字符设备驱动核心…主设备号
05
字符设备驱动注册与注销
alloc_chrdev_regio… · register_chrdev_re… · cdev_init与cdev_add
字符设备驱动注册注销
06
实现基本的open与release操作
在驱动中实现open方法 · release方法 · 以及简单的计数逻辑
openrelease
07
实现read与write操作
用户空间与内核空间的数据拷贝（cop…
readwrite
08
ioctl接口实现
unlocked_ioctl的使用 · 命令码的编码规范（_IO/_IOR/…
ioctl接口实现
09
驱动中的并发控制（一）
自旋锁（spinlock）的原理与使…
驱动并发控制
10
驱动中的并发控制（二）
互斥体（mutex）与信号量（sem…
驱动并发控制
11
驱动中的并发控制（三）
读写锁（rwlock）与RCU机制简…
驱动并发控制
12
等待队列与阻塞I/O
wait_event_interru… · wake_up_interrupti…
I/O等待队列
13
非阻塞I/O与轮询操作
驱动中实现poll方法 · 支持select/poll/epol…
I/O非阻塞
14
Linux设备模型基础
kobject · kset · sysfs文件系统简介
Linux设备模型基础
15
在sysfs中创建属性文件
使用DEVICE_ATTR宏 · show与store方法
sysfs创建属性文件
16
platform驱动框架
platform_device与pl…
platform驱动框架
17
设备树基础
设备树语法简介 · 在设备树中描述一个平台设备
设备树基础设备树语法简介
18
从设备树中获取资源
读取reg · interrupts属性 · 使用of_函数族
从设备树获取资源
19
硬件访问基础
ioremap与iounmap · 读写寄存器（readl/writel…
硬件访问基础ioremap
20
中断处理基础
注册中断（request_irq） · 中断处理函数（上半部）的编写
断处理基础request
21
中断下半部机制（一）
tasklet的使用与实现
断下半部机制tasklet
22
中断下半部机制（二）
工作队列（workqueue）的使用…
断下半部机制workqueue
23
中断下半部机制（三）
线程化中断（request_thre…
断下半部机制request
24
共享中断与中断共享
IRQF_SHARED标志的使用与注…
共享断共享
25
内核定时器
timer_list的使用 · mod_timer · del_timer
内核定时器timer
26
高精度定时器（hrtimer）
hrtimer的初始化 · 回调与取消
hrtimer高精度定时器
27
内核内存分配
kmalloc · kzalloc · vmalloc的区别与使用场景
内核内存分配kmalloc
28
DMA基础与一致性DMA
dma_alloc_coherent · dma_map_single的使用
DMA一致性
29
调试技术（一）
printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · /proc与/sys接口调试
调试技术printk
30
调试技术（二）
使用kgdb调试内核模块 · Oops信息分析与栈回溯
调试技术kgdb