1. 课程导论：全志T113平台概述、SPI总线协议简介、课程目标与学习路径

1.1 全志T113平台概述

全志T113系列是一款面向工业控制、智能家居、车载娱乐和物联网网关的高集成度应用处理器。该平台采用双核ARM Cortex-A7架构，主频最高可达1.2GHz，内置64位DDR2/DDR3控制器，并集成了丰富的外设接口，使其成为嵌入式Linux开发的热门选择。

在SPI接口方面，T113提供了3个独立SPI控制器（SPI0、SPI1、SPI2），每个控制器支持多片选，可灵活配置为主机或从机模式。下表列出了各SPI控制器的关键硬件特性：

1.2 SPI总线协议简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工、同步、主从式串行通信总线，由Motorola公司提出。它使用4根信号线实现设备间的高速数据交换：

• SCLK（Serial Clock）： 由主机产生的时钟信号，决定数据传输速率。
• MOSI（Master Out Slave In）： 主机输出、从机输入数据线。
• MISO（Master In Slave Out）： 主机输入、从机输出数据线。
• CS（Chip Select）： 片选信号，低电平有效，用于选择通信的从机设备。

SPI协议定义了4种工作模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）组合决定：

1.3 课程目标与学习路径

本课程旨在帮助嵌入式Linux开发者系统掌握在全志T113平台上进行SPI接口设备树配置与驱动移植适配的完整技能。通过本课程的学习，你将能够：

• 理解全志T113 SPI控制器的硬件架构与寄存器布局。
• 掌握设备树中SPI节点的编写规则与属性配置方法。
• 学会从零开始移植SPI外设驱动（如SPI Flash、SPI LCD、SPI传感器）。
• 具备独立调试SPI通信问题的能力（使用逻辑分析仪、内核调试接口）。
• 能够将现有Linux内核中的SPI驱动适配到T113平台。

课程按照由浅入深、理论与实践结合的原则，设计了以下学习路径：

1.4 课程所需软硬件环境

为了顺利完成本课程的所有实验，建议准备以下开发环境：