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camera调试工具与DMA传输链路分析实战

共计 30 章节

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Camera系统概述

Camera模组组成 · ISP管线简介 · MIPI CSI接口标准

Camera系统概述

调试环境搭建

Linux驱动开发环境 · 交叉编译链配置 · adb与fastboot工具使用

调试环境搭建Linux

V4L2框架入门

V4L2核心数据结构 · ioctl调用流程 · 视频设备节点操作

V4L2框架入门

Sensor驱动基础

I2C读写时序 · Sensor寄存器配置 · PLL与帧率计算

Sensor驱动基础

MIPI D-PHY物理层

差分信号 · LP/HS模式 · 时钟与数据通道

长包与短包 · 数据类型标识 · 虚拟通道

DMA基础概念

DMA控制器工作原理 · 源地址与目的地址 · 传输粒度与突发传输

DMA基础概念

Camera DMA架构

Frame Buffer机制 · Ping-Pong Buffer设计 · Scatter-Gather DMA

DMA描述符链

描述符结构体定义 · 链表构建 · 硬件自动跳转执行

DMA描述符链

DMA中断处理

传输完成中断 · 错误中断 · 中断下半部与tasklet机制

图像数据格式

RAW8/10/12 · YUV422/420 · JPEG压缩流

图像数据格式RAW8/10/12

帧同步与Vsync

硬件Vsync信号 · 软件帧同步策略 · 帧丢失检测

调试工具之v4l2-ctl

查询设备能力 · 设置格式 · 抓取单帧

v4l2-ctl调试工具之

调试工具之media-ctl

Media Controller拓扑 · Pad与Link配置 · 路由设置

media-ctl调试工具之

调试工具之yavta

用户空间V4L2测试 · 批量抓帧 · 性能统计

yavta调试工具之

调试工具之trace-cmd

Ftrace配置 · 函数调用跟踪 · DMA事件追踪

trace-cmd调试工具之

调试工具之perf

性能计数器 · DMA带宽分析 · Cache命中率监测

perf调试工具之

调试工具之devmem2

物理内存读写 · 寄存器直接访问 · 硬件状态快照

devmem2调试工具之

调试工具之i2c-tools

i2cdetect/i2cget/i… · Sensor寄存器调试

i2c-tools调试工具之

DMA传输性能分析

带宽计算公式 · 传输延迟测量 · CPU占用率评估

DMA传输性能分析

常见DMA问题排查

数据错位 · 帧撕裂 · 缓冲区溢出

MIPI错误调试

CRC错误 · ECC错误 · LP/HS状态机异常

MIPI错误调试

ISP Pipeline调试

Bayer处理 · 去马赛克 · 自动白平衡

AE曝光统计 · AWB色温估计 · AF对比度检测

3A算法调试AE

多Camera同步

硬件同步信号 · 软件时间戳对齐 · 多路DMA调度

热插拔与动态重配

Sensor热插拔检测 · 运行时格式切换 · DMA通道释放

热插拔动态重配

DMA时钟门控 · 帧率动态调整 · Buffer深度优化

功耗优化DMA

实战案例一

基于RK平台的Camera驱动调试与…

实战案例一RK

实战案例二

基于Qualcomm平台的ISP与D…

实战案例二Qualcomm

课程总结与进阶

常见面试题解析 · 开源项目推荐 · 未来技术趋势（C-PHY

课程总结进阶