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Camera驱动实战：raw图采集与DMA传输调试

共计 30 章节
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01
Camera系统概述
Camera模组组成 · ISP Pipeline简介 · RAW图与YUV的区别
Camera系统概述
02
硬件接口基础
MIPI CSI-2协议 · D-PHY电气特性 · Lane映射与配置
硬件接口基础MIPI
03
Sensor驱动框架
V4L2 Subdev注册 · s_power/s_stream回调 · 控制集(Exposure/Gain)…
Sensor驱动框架
04
RAW图格式详解
Bayer Pattern(RGGB… · RAW10/RAW12位深打包 · MIPI数据包解析
RAW图格式详解
05
DMA控制器基础
DMA引擎核心概念 · SG列表(Scatter-Gathe… · 循环模式与单次模式
DMA控制器基础
06
Linux DMA Engine API
dma_request_channe… · dmaengine_prep_sla… · dmaengine_submit
LinuxDMA
07
Camera CSI Host控制器
MIPI D-PHY初始化 · PPI接口 · VC(Virtual Channel…
CameraCSI
08
Video Buffer管理
V4L2 Videobuf2框架 · 队列操作 · mmap与dmabuf导出
VideoBuffer
09
RAW图采集流程
Sensor上电->流控->CSI接…
RAW图采集流程
10
DMA描述符链构建
链式传输原理 · 描述符内存对齐 · 硬件链表与软件链表同步
DMA描述符链构建
11
中断处理与帧同步
VSYNC中断 · DMA传输完成中断 · 帧丢失检测与恢复
断处理帧同步
12
调试工具链
devmem2寄存器读写 · trace-cmd追踪 · dmesg日志分级
调试工具链devmem2
13
RAW图数据校验
CRC校验 · 坏点检测 · Bayer模式验证
RAW图数据校验
14
MIPI错误处理
ECC错误 · CRC错误 · Lane错误状态寄存器解析
MIPI错误处理
15
DMA超时与重传机制
看门狗定时器 · DMA复位流程 · 缓冲队列回滚
DMA超时
16
多通道采集
多Sensor同步 · VC复用 · DMA多通道调度
多通道采集Sensor
17
帧率控制与带宽计算
Pixel Clock计算 · DMA带宽瓶颈分析 · MIPI速率匹配
帧率控制带宽计算
18
电源管理
Sensor AVDD/IOVDD/… · DMA时钟门控 · 系统Suspend/Resume
电源管理Sensor
19
用户空间测试程序
V4L2 ioctl调用 · mmap映射 · RAW数据保存为PGM文件
用户空间测试程序V4L2
20
性能优化
Cache一致性处理 · DMA双缓冲 · 中断合并
性能优化Cache
21
常见硬件问题
MIPI信号完整性 · 时钟抖动 · Lane极性反转
常见硬件问题MIPI
22
常见软件问题
Buffer饥饿 · 描述符泄漏 · 中断丢失
常见软件问题Buffer
23
逻辑分析仪调试
MIPI协议解码 · DMA请求信号抓取 · 时序分析
逻辑分析仪调试MIPI
24
ISP对接
RAW图输入ISP接口 · 统计信息传递 · AWB/AE参数反馈
ISP对接
25
设备树配置
Sensor节点 · CSI节点 · DMA节点
设备树配置Sensor
26
多平台移植
Qualcomm平台 · Rockchip平台 · Allwinner平台差异对比
多平台移植Qualcomm
27
安全与稳定性
IOMMU/SMMU配置 · 内存隔离 · 异常处理路径
安全稳定性
28
自动化测试
RAW图采集脚本 · DMA压力测试 · 长时间稳定性测试
自动化测试RAW
29
案例分析
某Sensor RAW图偏色问题 · DMA断流问题 · MIPI Lane Swap问题
案例分析Sensor
30
课程总结与进阶
ISP算法入门 · MIPI C-PHY · 车载摄像头驱动趋势
课程总结进阶