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FreeRTOS在ARM平台移植与任务调度性能调优

共计 30 章节

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FreeRTOS发展历史 · 核心特点 · 应用领域

FreeRTOS发展历史

ARM Cortex-M架构基础

Cortex-M系列处理器特点 · 寄存器组 · 操作模式与特权级

FreeRTOS源码结构

源码目录解析 · 核心文件功能说明 · 配置头文件FreeRTOSConfi…

FreeRTOS源码结构

ARM平台移植准备

开发环境搭建（GCC/Keil/IA… · 启动文件分析 · 链接脚本配置

ARM平台移植准备

移植核心-中断与异常处理

PendSV与SysTick配置 · 中断优先级设置 · 临界区保护机制

移植核心异常处理

移植核心-任务上下文切换

任务栈结构设计 · 任务创建与初始化 · 首次启动流程

移植核心任务上下文切换

移植核心-调度器启动

vTaskStartSchedule… · 启动第一个任务 · 空闲任务创建

移植核心调度器启动

移植核心-时钟节拍管理

SysTick配置与中断服务 · 时间片轮转机制 · tickless模式原理

移植核心时钟节拍管理

移植核心-内存管理

heap_1到heap_5实现对比 · 内存对齐要求 · ARM平台内存布局

移植核心内存管理

移植测试用例编写 · 任务创建与删除测试 · 多任务并发测试

移植验证移植测试用例编写

任务调度基础

任务状态机（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务优先级机制 · 调度策略概述

任务调度基础任务状态机

抢占式调度机制

优先级抢占规则 · 同优先级时间片轮转 · 调度点分析

抢占式调度机制优先级抢占规则

协作式调度机制

taskYIELD()原理 · 协作式应用场景 · 与抢占式对比

协作式调度机制taskYIELD

任务优先级设计

优先级反转问题 · 优先级继承协议 · 优先级天花板协议

任务优先级设计优先级反转问题

任务调度性能指标

上下文切换时间 · 调度延迟 · 任务响应时间

任务调度性能指标上下文切换时间

调度性能测量方法

GPIO翻转法 · 逻辑分析仪测量 · FreeRTOS内置跟踪功能

调度性能测量方法GPIO

任务栈优化

栈深度分析 · 栈溢出检测 · 栈空间优化策略

任务栈优化栈深度分析

任务优先级调优

优先级分配策略 · 实时性要求分析 · Deadline调度思想

任务优先级调优优先级分配策略

时间片调优

时间片大小选择 · 时间片对性能影响 · 动态调整时间片

时间片调优时间片大小选择

中断管理优化

中断嵌套设计 · 中断延迟优化 · 中断与任务同步

断管理优化断嵌套设计

临界区优化

临界区粒度控制 · 中断屏蔽策略 · 无锁编程思想

临界区优化临界区粒度控制

任务间通信性能

队列优化 · 信号量优化 · 事件组优化

任务间通信性能队列优化

内存管理优化

动态内存分配策略 · 静态内存分配 · 内存碎片管理

内存管理优化动态内存分配策略

tickless模式调优

tickless配置 · 功耗与性能平衡 · 唤醒延迟优化

tickless模式调优

多核调度基础

SMP与AMP架构 · FreeRTOS多核支持 · 任务亲和性

多核调度基础SMP

ARM Cache与MPU优化

Cache一致性 · MPU配置 · 内存屏障指令

性能分析工具

FreeRTOS+Trace · SEGGER SystemView · PerfCounter使用

性能分析工具FreeRTOS+Tra…

常见性能问题诊断

优先级饥饿 · 死锁 · 优先级反转

常见性能问题诊断优先级饥饿

工业控制器任务调度优化 · 中断响应优化 · 实时性保障

实战案例1工业控制器任务调…

物联网终端功耗优化 · tickless配置 · 任务合并策略

实战案例2物联网终端功耗优…