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Bootloader启动流程与ARM平台设备树移植工程

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义 · ARM处理器家族 · Cortex-M/A/R系列对比
嵌入式系统概述嵌入式系统定义
02
Bootloader概念与作用
Bootloader定义 · 在系统启动中的位置 · 主要功能（硬件初始化
Bootloader概念
03
ARM Cortex-A启动流程（上电到Reset Vector）
ARMv7-A/v8-A上电行为 · 异常向量表 · Reset处理流程
ARMCortex-A
04
ARM Cortex-M启动流程（上电到Main）
M-profile启动序列 · 向量表偏移 · 堆栈初始化
ARMCortex-M
05
U-Boot整体架构与源码结构
U-Boot目录树 · Makefile体系 · Kconfig配置
U-Boot整体架构
06
U-Boot启动第一阶段（SPL）
SPL入口 · 时钟与DDR初始化 · 串口初始化
U-BootSPL
07
U-Boot启动第二阶段（U-Boot Proper）
重定位 · 设备树传递 · 命令行初始化
U-BootProper
08
设备树（Device Tree）基础
设备树起源（PowerPC->ARM… · DTS/DTC/DTB概念 · 设备树语法基础
DeviceTree
09
设备树节点与属性详解
节点命名 · reg属性 · interrupts属性
设备树节点属性详解
10
设备树绑定（Binding）文档
内核Documentation/de… · 如何查找与编写绑定
Binding设备树绑定
11
设备树中断控制器与GPIO控制器
GIC（Generic Interr… · GPIO控制器描述 · 中断映射
GPIO设备树
12
设备树时钟与复位控制器
固定时钟 · PLL时钟 · 时钟提供者与消费者
设备树时钟复位控制器
13
设备树pinctrl与引脚复用
pinctrl节点 · 引脚功能配置 · 默认状态与休眠状态
pinctrl设备树
14
设备树内存映射与地址空间
ranges属性 · 地址转换 · PCIe与MMIO映射
设备树内存映射地址空间
15
设备树与U-Boot交互
U-Boot中设备树加载 · fdt命令 · fdtget/fdtset
U-Boot设备树
16
ARM平台设备树移植准备
获取SoC参考手册 · 获取官方设备树 · 搭建交叉编译环境
ARM平台设备树移植准…
17
最小设备树编写（最小系统）
空设备树 · CPU节点 · 内存节点
最小设备树编写最小系统
18
时钟与复位节点移植
根据SoC手册添加固定时钟 · PLL时钟 · 复位控制器节点
时钟复位节点移植
19
GPIO与中断控制器节点移植
添加GIC节点 · 添加GPIO控制器节点 · 测试中断
GPIO断控制器节点移植
20
pinctrl节点移植
添加引脚功能组 · 配置UART/I2C/SPI引脚复用
pinctrl节点移植
21
I2C与SPI控制器节点移植
I2C控制器节点 · SPI控制器节点 · 挂载外设（如EEPROM
I2CSPI
22
MMC/SD控制器节点移植
MMC控制器节点 · SD卡检测引脚 · 分区描述
MMC/SD控制器节点移植
23
NAND Flash与SPI Flash节点移植
NAND控制器节点 · SPI NOR节点 · 分区表
NANDFlash
24
以太网控制器节点移植
MAC节点 · PHY节点 · MDIO总线
以太网控制器节点…MAC
25
USB控制器节点移植
USB EHCI/OHCI节点 · PHY节点 · VBUS控制
USB控制器节点移植
26
显示与GPU节点移植
LCD控制器节点 · HDMI节点 · GPU节点（如Mali）
GPU显示
27
设备树编译与调试
dtc编译 · dtc -I dts -O dtb · 反编译
设备树编译调试
28
U-Boot中设备树适配
修改U-Boot设备树 · 配置CONFIG_OF_CONTRO… · 验证启动
U-Boot设备树适配
29
Linux内核中设备树适配
内核设备树目录 · 添加新板级文件 · 配置内核
Linux内核
30
完整移植实战案例
以QEMU virt或Raspber… · 从零编写设备树 · U-Boot启动Linux
完整移植实战案例QEMU