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嵌入式I2C外设驱动开发与Linux设备树映射工程

共计 30 章节

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I2C总线协议基础

I2C总线物理层特性 · SCL/SDA信号 · 起始条件与停止条件

I2C总线协议基础

I2C总线时序详解

7位地址与10位地址模式 · 读写操作时序 · ACK/NACK机制

I2C总线时序详解

I2C从设备地址与寄存器映射

从设备地址配置 · 内部寄存器地址空间 · 多字节读写协议

I2C从设备地址

Linux内核I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动层 · I2C设备驱动层

I2C核心数据结构

struct i2c_adapter · struct i2c_algorit… · struct i2c_client

I2C核心数据结构

I2C设备驱动注册与注销

module_i2c_driver宏 · i2c_add_driver/i2c… · probe与remove回调

I2C设备驱动注册

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

I2C消息结构体

struct i2c_msg · flags字段详解 · 消息队列与组合传输

I2C消息结构体

I2C设备驱动实例

温度传感器驱动（如LM75）——pr… · read · write

I2C设备驱动实例

I2C设备驱动实例

加速度计驱动（如MPU6050）——…

I2C设备驱动实例

Linux设备树基础

设备树起源 · DTS/DTC/DTB概念 · 设备树语法基础（节点

Linux设备树基础

设备树节点与属性详解

compatible · reg · interrupts

设备树节点属性详解

设备树中I2C控制器节点

i2c控制器节点定义 · 时钟与中断绑定 · pinctrl配置

设备树中I2C从设备节点

从设备节点定义 · reg属性（地址） · compatible匹配

设备树中断映射

interrupt-parent · interrupts属性 · 中断类型与触发方式

设备树断映射

设备树GPIO与I2C结合

gpios属性 · I2C设备复位引脚 · 中断引脚在设备树中的描述

设备树编译与反编译

dtc工具使用 · dtb到dts反编译 · 设备树覆盖（overlay）基础

设备树编译反编译

设备树与驱动匹配机制

of_match_table · compatible字符串匹配 · 设备树节点与platform_dri…

设备树驱动匹配机制

驱动中解析设备树API

of_property_read_u… · of_get_named_gpio · of_irq_get

I2C驱动与设备树映射实战

编写I2C设备驱动并绑定设备树节点 · 实现probe时读取设备树属性

I2C设备驱动调试方法

printk与dev_dbg · i2cdetect/i2cget/i… · 逻辑分析仪抓取I2C波形

I2C设备驱动调试方法

I2C驱动中的并发与同步

自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作

I2C驱动中的电源管理

suspend/resume回调 · runtime PM框架 · 设备树中电源域描述

I2C设备驱动中的用户空间接口

sysfs属性文件创建 · ioctl接口实现 · 字符设备驱动封装

I2C设备驱动

I2C多主模式与仲裁

多主设备场景 · 总线仲裁机制 · 驱动中处理仲裁丢失

I2C多主模式

I2C高速模式与超快速模式

HS模式时序 · UFM模式 · 驱动中配置时钟频率

I2C高速模式

I2C设备树中的时钟与频率配置

clock-frequency属性 · 时钟源绑定 · 动态频率调整

I2C设备驱动中的DMA传输

DMA引擎简介 · I2C与DMA结合 · 设备树中DMA通道描述

I2C设备驱动测试与验证

单元测试框架 · 模拟I2C从设备 · 压力测试与稳定性验证

I2C设备驱动测试

综合项目实战

基于设备树的I2C温湿度传感器驱动开… · 从设备树编写到驱动实现再到用户空间测…

综合项目实战I2C