VIP10
本课程属于：013-瑞芯微RK平台Camera Sensor驱动 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

瑞芯微RK传感器寄存器接口开发与I2C调试

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
I2C总线基础
I2C总线物理层特性 · SDA与SCL信号 · I2C总线拓扑结构
I2C总线基础
02
I2C协议详解
起始条件 · 停止条件 · 数据有效性
I2C协议详解
03
I2C地址机制
7位地址与10位地址格式 · 地址分配规则 · 保留地址
I2C地址机制
04
RK平台I2C控制器概述
RK芯片I2C控制器特性 · I2C时钟配置 · 传输速率模式
RKI2C
05
RK I2C设备树配置
设备树节点结构 · reg属性 · clock-frequency属性
RKI2C
06
Sensor I2C设备地址
Sensor设备地址的确定 · 地址引脚配置 · 读/写地址计算
SensorI2C
07
寄存器映射概念
寄存器地址空间 · 寄存器位定义 · 寄存器读写属性
寄存器映射概念寄存器地址空间
08
Sensor寄存器分类
控制寄存器 · 状态寄存器 · 数据寄存器
Sensor寄存器分类
09
I2C读操作流程
组合事务格式 · 重复起始条件 · 读操作时序图
I2C读操作流程
10
I2C写操作流程
单字节写 · 多字节写 · 写操作时序图
I2C写操作流程
11
RK平台I2C驱动框架
I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动
RKI2C
12
I2C设备驱动注册
i2c_driver结构体 · probe函数 · remove函数
I2C设备驱动注册
13
I2C数据传输API
i2c_master_send · i2c_master_recv · i2c_transfer
I2CAPI
14
I2C消息结构
struct i2c_msg · flags字段 · len字段
I2C消息结构
15
寄存器映射表设计
寄存器地址映射表 · 寄存器位掩码定义 · 寄存器访问宏
寄存器映射表设计寄存器地址映射表
16
Sensor初始化流程
上电时序 · 软复位 · ID校验
Sensor初始化流程
17
单字节寄存器读写实现
i2c_smbus_read_byt… · i2c_smbus_write_by…
单字节寄存器读写…i2c
18
多字节寄存器读写实现
块读取 · 块写入 · i2c_smbus_read_blo…
多字节寄存器读写…块读取
19
寄存器位操作技巧
位掩码 · 位偏移 · 读-修改-写操作
寄存器位操作技巧位掩码
20
I2C通信错误处理
-EIO · -ENXIO · -ETIMEDOUT
I2C通信错误处理
21
RK平台I2C时钟频率配置
标准模式 · 快速模式 · 高速模式
RKI2C
22
多Sensor共享I2C总线
地址冲突解决 · 总线仲裁 · 设备选择
SensorI2C
23
Sensor中断与I2C交互
中断引脚配置 · 中断触发方式 · 中断服务程序中的I2C操作
SensorI2C
24
寄存器缓存与同步
缓存必要性 · 缓存更新策略 · volatile关键字使用
寄存器缓存同步
25
I2C调试工具
i2cdetect · i2cget · i2cset
I2C调试工具
26
RK平台I2C调试方法
内核调试选项 · 动态调试 · printk
RKI2C
27
Sensor数据读取优化
批量读取 · DMA传输 · 中断驱动I2C
Sensor数据读取优化
28
电源管理与I2C
系统休眠/唤醒时的I2C操作 · regmap框架
I2C电源管理
29
实战案例
加速度计驱动开发：设备树配置 · 寄存器映射 · 数据读取
实战案例加速度计驱动开发
30
实战案例
温湿度传感器驱动开发：I2C通信 · 校准寄存器 · 数据转换
实战案例I2C