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瑞芯微RK I2C传感器驱动开发与数据采集

共计 30 章节
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01
Sensor驱动概述
RK平台Sensor驱动架构 · I2C子系统角色 · Sensor硬件接口简介
Sensor驱动概述
02
I2C协议基础
I2C总线物理层 · 起始/停止条件 · 数据帧格式
I2C协议基础
03
RK平台I2C控制器
RK I2C控制器特性 · 时钟配置 · 传输模式（轮询/中断/DMA）
RKI2C
04
设备树I2C节点
设备树语法 · I2C子节点属性（compatibl… · reg
I2C设备树
05
I2C地址映射原理
静态地址与动态地址 · 硬件地址线与软件地址 · 地址冲突与解决
I2C地址映射原理
06
Sensor设备地址配置
数据手册解读 · 地址引脚配置 · 7位地址与8位地址转换
Sensor设备地址配置
07
I2C地址探测与枚举
i2cdetect工具使用 · 内核I2C探测机制 · 动态地址分配
I2C地址探测
08
寄存器读写基础
I2C_SLAVE/ I2C_SLA… · i2c_transfer接口 · SMBus协议
寄存器读写基础I2C
09
RK平台I2C驱动框架
i2c_client · i2c_driver · i2c_adapter结构体详解
RKI2C
10
Sensor驱动probe流程
设备树匹配 · I2C地址绑定 · 设备初始化顺序
Sensorprobe
11
寄存器配置策略
连续寄存器读写 · 单字节/多字节操作 · 页写入与突发读取
寄存器配置策略连续寄存器读写
12
寄存器位操作技巧
掩码与移位 · 读-修改-写（RMW）模式 · 原子操作
寄存器位操作技巧掩码
13
Sensor初始化序列
上电时序 · 软复位 · 模式配置
Sensor初始化序列
14
中断与GPIO配置
Sensor中断引脚 · 设备树中断属性 · 中断处理函数注册
GPIO配置
15
数据读取与缓存
FIFO读取 · DMA传输 · 环形缓冲区管理
数据读取缓存
16
电源管理集成
Runtime PM · 系统休眠/唤醒 · 寄存器保存与恢复
电源管理集成Runtime
17
调试与日志
dev_dbg · i2cget/i2cset工具 · 动态调试
调试日志
18
常见I2C错误处理
NACK · 总线仲裁丢失 · 超时重试
I2C常见
19
多Sensor共存
I2C MUX/开关 · 地址复用 · 分时访问
Sensor共存
20
性能优化
批量传输 · 时钟频率调整 · DMA与中断平衡
性能优化批量传输
21
用户空间接口
sysfs属性文件 · ioctl命令 · IIO框架集成
用户空间接口sysfs
22
IIO子系统入门
IIO设备注册 · 通道定义 · 触发缓冲
IIO子系统入门
23
Sensor数据校准
偏移与增益 · 温度补偿 · 在线校准算法
Sensor数据校准
24
安全与稳定性
写保护 · 校验和 · 看门狗复位
安全稳定性
25
兼容性设计
多型号Sensor支持 · 设备树匹配表 · 运行时检测
兼容性设计Sensor
26
测试与验证
单元测试 · 压力测试 · 边界条件
测试验证
27
案例分析
加速度计驱动（如BMI160）I2C…
案例分析BMI160
28
案例分析
环境光传感器驱动（如APDS-930…
案例分析APDS-930
29
案例分析
磁力计驱动（如AKM09918）I2…
案例分析AKM09918
30
总结与进阶
RK平台Sensor驱动开发最佳实践 · 社区资源 · 未来趋势
进阶RK