3. I2C地址机制：7位地址与10位地址格式、地址分配规则、保留地址

在RK平台Sensor驱动开发中，I2C地址是主机与从设备通信的唯一标识。理解7位与10位地址格式、地址分配规则以及保留地址，是正确配置设备树和驱动代码的基础。本章将系统梳理I2C地址机制的核心知识点。

3.1 7位地址格式

7位地址是I2C总线最常用的地址格式，地址范围从0x00到0x7F（共128个地址）。在数据传输时，7位地址被左移1位，最低位作为读写标志位（R/W）。

3.2 10位地址格式

10位地址用于扩展I2C地址空间，地址范围从0x000到0x3FF（共1024个地址）。10位地址的传输分为两个阶段：第一个字节包含11110xx作为前缀，第二个字节为地址的低8位。

3.3 地址分配规则

I2C地址分配遵循以下核心规则，在RK平台驱动开发中必须严格遵守：

• 唯一性： 同一I2C总线上每个从设备必须拥有唯一的地址，地址冲突会导致通信失败。
• 硬件配置： 大多数Sensor通过引脚电平（ADDR、SA0等）配置地址，驱动开发时需要根据硬件原理图确定实际地址。
• 设备树配置： 在RK平台设备树中，通过reg属性指定7位地址值，驱动通过i2c_client->addr获取。
• 地址偏移： 部分设备手册给出的地址包含R/W位（8位格式），驱动开发时需转换为7位格式。

3.4 保留地址

I2C规范定义了一系列保留地址，这些地址不能分配给普通从设备。以下是完整的保留地址表：

3.5 RK平台地址配置实践

在RK平台Sensor驱动开发中，I2C地址配置涉及以下关键步骤：

1. 确认硬件地址： 查看原理图，确认Sensor的ADDR引脚电平，确定实际7位地址。
2. 设备树配置： 在设备树中填写正确的reg属性值。
3. 驱动匹配： 驱动中通过i2c_device_id或of_match_table匹配设备。
4. 地址验证： 使用i2cdetect工具扫描总线，验证地址是否正确。

// RK平台设备树I2C地址配置示例
&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;  // 400kHz标准模式
    
    // 7位地址传感器
    sensor_a: sensor-a@50 {
        compatible = "vendor,sensor-a";
        reg = <0x50>;           // 7位地址：0x50
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    };
    
    // 10位地址传感器（较少见）
    sensor_b: sensor-b@2a3 {
        compatible = "vendor,sensor-b";
        reg = <0x2a3>;          // 10位地址：0x2A3
        // 注意：RK平台设备树reg属性自动识别7位/10位地址
    };
};