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本课程属于：004-摄像头驱动项目实战 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Linux MIPI摄像头驱动开发与链路调试

共计 30 章节

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摄像头驱动开发全景图 · MIPI联盟与CSI标准概述 · 课程项目目标与硬件平台介绍

课程导论摄像头驱动开发全…

摄像头模组基础

感光元件(CMOS/CCD)原理 · 彩色滤镜阵列(CFA/Bayer) · 像素结构与填充因子

摄像头模组基础CMOS/CCD

MIPI物理层(D-PHY)详解

差分信号与低压摆幅 · 时钟通道与数据通道 · 高速模式与低功耗模式

MIPI D-PHY电气特性

电压电平 · 终端匹配 · 偏置电流

MIPI D-PHY协议层

Lane状态机 · SoT与EoT序列 · Escape模式

MIPI CSI-2协议概述

CSI-2分层架构(物理层/协议层/… · 数据包格式 · 长包与短包

CSI-2数据包详解

包首部(PH) · 包尾部(PF) · 数据类型(DT)

CSI-2数据包详解

帧起始码(FS) · 帧结束码(FE) · 行起始码(LS)

RAW图像数据格式

RAW8/RAW10/RAW12/R… · DPCM压缩 · 像素打包方式

RAW图像数据格式

YUV与RGB格式

YUV422/YUV420/YUV4… · RGB565/RGB888 · 色彩空间转换基础

MIPI CSI-2虚拟通道

多路复用原理 · 虚拟通道ID分配 · 多摄像头同步采集场景

I2C控制接口

I2C总线协议 · 摄像头寄存器读写 · SCCB协议(兼容I2C)

I2C控制接口

摄像头时钟架构

主时钟(XVCLK/MCLK) · PLL配置 · 帧率与像素时钟关系

摄像头时钟架构XVCLK/MCLK

摄像头上电时序

电源域划分(AVDD/DVDD/IO… · 复位时序 · MIPI接口初始化序列

摄像头上电时序AVDD/DVDD/IO

Sensor驱动核心结构

V4L2框架简介 · sensor驱动注册 · 子设备(sd)与回调函数

Sensor驱动核心结构

V4L2子设备操作集

s_power · s_stream · enum_mbus_code

V4L2子设备操作集

MIPI D-PHY控制器驱动

D-PHY初始化 · Lane映射 · 均衡器设置

CSI-2接收控制器驱动

接收端协议解析 · 数据对齐 · 字节序转换

CSI-2接收控制器驱动

DMA引擎与帧缓冲管理

DMA描述符链 · 帧缓冲队列 · 乒乓缓冲

中断处理与帧同步

VSYNC/HSYNC中断 · 帧完成中断 · 错误中断

断处理帧同步

摄像头设备树配置

设备树节点编写 · 时钟/电源/GPIO属性 · MIPI D-PHY属性

摄像头设备树配置设备树节点编写

摄像头驱动调试方法

printk与dev_dbg · tracepoint · ioctl调试接口

摄像头驱动调试方…printk

MIPI信号测试与验证

示波器测量D-PHY信号 · 眼图测试 · 误码率测试

MIPI信号测试

常见问题与故障排查

图像花屏/条纹/黑屏 · 帧率不足 · MIPI链路失锁

常见问题故障排查

多摄像头同步方案

硬件同步信号(FSIN/STROBE… · 软件同步策略 · 帧时间戳对齐

多摄像头同步方案FSIN/STROBE

摄像头热插拔与动态配置

MIPI热插拔检测 · 运行时电源管理 · 动态分辨率切换

摄像头热插拔动态配置

HDR(高动态范围)模式 · RAW域处理 · 统计信息(3A)接口

高级特性HDR

降低CPU占用 · DMA带宽优化 · 中断合并

性能优化CPU

安全与合规

MIPI合规性测试 · EMI/EMC考虑 · 功能安全(ISO 26262)基础

项目实战总结

完整驱动开发流程回顾 · 代码评审要点 · 文档编写规范

项目实战总结完整驱动开发流程…