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Halcon视觉检测框架搭建知识体系

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · Halcon视觉检测框架的整体概念与…
课程导入学习目标
02
开发环境搭建
Halcon的安装 · 许可证配置 · 开发界面介绍
开发环境搭建Halcon
03
图像采集与接口
相机接口（GigE · USB3 · CameraLink）
图像采集接口
04
图像基础操作
图像读取 · 显示 · 保存
图像基础操作图像读取
05
图像预处理
灰度化 · 滤波（均值 · 高斯
图像预处理灰度化
06
形态学操作
膨胀 · 腐蚀 · 开运算
形态学操作膨胀
07
阈值分割技术
全局阈值 · 局部阈值 · 动态阈值
阈值分割技术全局阈值
08
区域处理与分析
区域生成 · 区域连接 · 区域特征（面积
区域处理分析
09
边缘检测与提取
Sobel · Canny · Laplace等边缘算子
边缘检测提取
10
Blob分析
连通域标记 · Blob特征提取 · Blob分类与缺陷检测实战
Blob分析
11
模板匹配基础
基于灰度值的模板匹配 · 归一化互相关 · 模板创建与匹配参数
模板匹配基础基于灰度值的模板…
12
形状匹配与定位
基于形状的模板匹配 · 尺度旋转不变匹配 · 匹配分数与位姿输出
形状匹配定位
13
特征匹配与描述子
点特征（SIFT · SURF） · 描述子匹配
特征匹配描述子
14
测量与计量
一维测量（卡尺） · 二维测量（几何元素拟合） · 尺寸测量与公差判断
测量计量
15
OCR字符识别
Halcon OCR工具 · 字体训练 · 字符识别流程
OCR字符识别
16
条码与二维码识别
一维码 · 二维码 · DataMatrix的读取与验证
条码二维码识别
17
缺陷检测方法
表面缺陷 · 划痕 · 污点
缺陷检测方法表面缺陷
18
深度学习视觉检测
Halcon深度学习框架 · 分类 · 目标检测
深度学习视觉检测Halcon
19
相机标定与畸变校正
标定板 · 标定流程 · 内外参数
相机标定畸变校正
20
手眼标定与机器人集成
手眼标定原理 · 标定流程 · 机器人坐标转换
手眼标定机器人集成
21
多相机系统与拼接
多相机同步 · 图像拼接 · 坐标统一
多相机系统拼接
22
Halcon脚本编程
HDevelop语法 · 算子调用 · 控制结构
Halcon脚本编程
23
视觉框架架构设计
模块化设计 · 流程管理 · 数据流
视觉框架架构设计模块化设计
24
界面与交互设计
使用C#/C++/VB.NET集成H… · UI显示 · 参数配置
界面交互设计
25
性能优化与加速
多线程 · GPU加速 · 算子优化
性能优化加速
26
项目实战一
零件尺寸测量系统——从需求分析 · 方案设计到代码实现与调试
项目实战一零件尺寸测量系统
27
项目实战二
表面缺陷检测系统——结合传统图像处理… · 完成检测与分类
项目实战二表面缺陷检测系统
28
项目实战三
机器人抓取定位系统——相机标定 · 手眼标定 · 模板匹配与坐标引导
项目实战三机器人抓取定位系…
29
常见问题与调试技巧
图像质量差 · 匹配失败 · 精度不足
常见问题调试技巧
30
综合提升与行业应用
半导体 · 汽车 · 电子
综合提升行业应用