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四相机同步图像采集与激光条纹中心线提取

共计 30 章节
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01
课程导论
四相机激光视觉系统的应用场景（3D测… · 焊缝跟踪） · 课程目标与学习路径
课程导论四相机激光视觉系…
02
激光三角测量原理
激光器 · 相机与物体之间的几何关系 · 光平面方程推导
激光三角测量原理激光器
03
相机成像模型
针孔模型 · 内参矩阵 · 畸变参数（径向/切向）
相机成像模型针孔模型
04
多相机系统标定基础
单目标定 · 双目标定 · 多相机联合标定原理
多相机系统标定基…单目标定
05
张正友标定法实践
棋盘格角点检测 · 单应性矩阵求解 · 内外参优化
张正友标定法实践棋盘格角点检测
06
四相机系统硬件同步机制
硬件触发（GPIO/光耦隔离） · 软件触发（多线程同步） · PTP时钟同步
四相机系统硬件同…GPIO
07
相机选型与镜头计算
分辨率 · 帧率 · 靶面尺寸
相机选型镜头计算
08
激光器选型
线激光波长（405nm/450nm/… · 功率 · 扇角
激光器选型nm/450nm
09
光学滤波与减光
窄带滤光片选型 · 偏振片使用 · ND减光片配合
光学滤波减光
10
图像采集SDK开发
使用OpenCV · Basler pylon · HikRobot MVS等SDK进行…
SDK图像采集
11
多线程采集架构
生产者-消费者模式 · 线程池管理 · 帧队列缓冲
多线程采集架构生产者
12
图像预处理
ROI裁剪 · 高斯滤波 · 中值滤波
图像预处理ROI
13
激光条纹分割
阈值分割（Otsu/自适应） · 连通域分析 · 形态学处理
激光条纹分割Otsu
14
Steger算法原理
Hessian矩阵 · 亚像素精度 · 法线方向计算
Steger算法原理
15
灰度重心法
基于灰度加权的一维/二维中心提取
灰度重心法基于灰度加权的一…
16
方向模板法
基于卷积核的方向响应与峰值定位
方向模板法基于卷积核的方向…
17
中心线提取算法对比
Steger vs 灰度重心 vs…
心线提取算法对比Steger
18
多相机图像拼接
基于标定参数的重投影 · 坐标系统一 · 重叠区域融合
多相机图像拼接基于标定参数的重…
19
光平面标定
使用锯齿靶标或三维靶标拟合光平面方程
光平面标定使用锯齿靶标或三…
20
三维点云生成
根据光平面与像素坐标计算三维坐标
三维点云生成根据光平面
21
点云后处理
离群点滤波 · 体素滤波 · 点云平滑
点云后处理离群点滤波
22
实时性优化
GPU加速（CUDA） · NEON指令集 · OpenMP并行
实时性优化GPU
23
系统误差分析
标定误差 · 激光散斑噪声 · 相机热噪声
系统误差分析标定误差
24
标定精度验证
重投影误差 · 标准量块测量 · 重复性测试
标定精度验证重投影误差
25
软件架构设计
模块化分层（采集层 · 处理层 · 显示层
软件架构设计模块化分层
26
用户界面开发
基于PyQt5或C# WPF的实时显…
用户界面开发PyQt5
27
数据存储与回放
HDF5 · AVI/MP4视频存储 · 标定参数JSON/XML序列化
数据存储回放
28
案例实战一
四相机焊缝跟踪系统搭建与调试
案例实战一四相机焊缝跟踪系…
29
案例实战二
大尺寸工件三维轮廓测量
案例实战二大尺寸工件三维轮…
30
课程总结与进阶
多线激光 · 结构光 · ToF融合趋势
课程总结进阶