VIP20

本课程属于：049-AI　ISP混合架构开发 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

传感器标定与RAW数据预处理

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

传感器基础与RAW数据概述

CMOS/CCD传感器工作原理 · Bayer阵列模式 · RAW文件格式解析（DNG

RAW传感器基础

暗电流与固定模式噪声（FPN）标定

暗场采集方法 · 暗电流计算 · FPN校正矩阵生成

光响应非均匀性（PRNU）标定

平场采集方法 · PRNU校正系数计算 · 镜头阴影校正（LSC）原理

PRNU光响应非均匀性

坏点标定与校正

坏点检测算法（动态/静态） · 坏点替换策略（线性插值/中值滤波） · 坏点标定流程

坏点标定校正

黑电平校正（BLC）

黑电平定义与作用 · 黑电平校准方法（光学暗区/机械快门） · BLC参数计算

BLC黑电平校正

镜头阴影校正（LSC）

径向衰减模型 · LSC增益网格生成 · LSC校正实现（查表法/多项式拟合）

LSC镜头阴影校正

颜色校正矩阵（CCM）标定

色卡采集与色块提取 · 最小二乘法求解CCM · CCM优化（白点保持/色相保真）

CCM颜色校正矩阵

白平衡标定（AWB）

灰度世界法 · 完美反射法 · 色温估计

AWB白平衡标定

伽马校正与色调映射

伽马曲线原理 · 伽马校正实现（LUT/公式） · 色调映射（Tone Mapping）…

伽马校正色调映射

噪声模型（高斯/泊松） · 空间域去噪（均值/高斯/中值滤波） · 变换域去噪（小波/BM3D）

反卷积原理 · 非锐化掩模（Unsharp Mask… · RAW域锐化注意事项（避免放大噪声）

RAW域色彩插值（Demosaic）

最近邻插值 · 双线性插值 · 边缘导向插值

RAW数据压缩与解压缩

无损压缩（JPEG-LS/FLIF） · 有损压缩（JPEG XR/HEIF） · RAW压缩对图像质量的影响

RAW数据压缩

多帧RAW融合

多帧降噪原理 · 多帧HDR合成 · 多帧超分辨率

RAW数据格式转换

RAW12/10/8互转 · Bayer到RGB转换 · RAW到DNG封装

RAW数据格式转换

传感器标定流程设计

标定环境搭建（积分球/标准光源） · 标定板选择（色卡/灰卡/棋盘格） · 标定流程自动化

传感器标定流程设…标定环境搭建

标定参数存储与管理

标定参数文件格式（JSON/XML/… · 参数版本管理 · 参数热更新机制

标定参数存储管理

RAW数据质量评估

信噪比（SNR）计算 · 动态范围（DR）测量 · 色彩准确度（Delta E）

RAW数据质量评估

传感器线性度标定

线性度定义与测量 · 线性度误差计算 · 非线性校正（LUT/多项式）

传感器线性度标定线性度定义

传感器灵敏度标定

量子效率（QE）测量 · 灵敏度单位（DN/lux·s） · 灵敏度一致性标定

传感器灵敏度标定QE

传感器动态范围标定

动态范围定义 · 动态范围测量方法（单次曝光/多帧合成… · 动态范围与位深的关系

传感器动态范围标…动态范围定义

传感器温度特性标定

温度对暗电流的影响 · 温度对增益的影响 · 温度对噪声的影响

传感器温度特性标…温度对暗电流的影…

传感器畸变标定

径向畸变模型 · 切向畸变模型 · 畸变标定方法（棋盘格/点阵图）

传感器畸变标定径向畸变模型

传感器视场角（FOV）标定

FOV定义与计算 · FOV标定方法 · FOV与焦距的关系

FOV传感器视场角

传感器帧率与曝光时间标定

帧率测量方法 · 曝光时间精度标定 · 卷帘快门（Rolling Shutt…

传感器帧率曝光时间标定

多传感器同步标定

多相机同步触发 · 时间戳对齐 · 帧同步精度测量

多传感器同步标定多相机同步触发

RAW数据预处理Pipeline设计

预处理流程架构 · 模块间数据流设计 · Pipeline性能优化（并行/流水…

RAW数据预处理硬件加速

GPU加速（CUDA/OpenCL） · DSP加速 · FPGA加速

RAW数据预处理硬件加…

RAW数据预处理在计算机视觉中的应用

RAW域目标检测 · RAW域语义分割 · RAW域3D重建

RAW数据预处理

传感器标定与RAW预处理综合实战

从传感器选型到标定完成的全流程实战 · 常见问题排查与解决 · 标定结果评估与优化

RAW传感器标定