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本课程属于：034-工业相机Sensor驱动与图像调优 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Sensor驱动开发与ISP调优全攻略

共计 30 章节
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01
Sensor基础与选型
光电转换原理 · CMOS vs CCD · 像素结构与尺寸
Sensor选型
02
MIPI CSI-2协议详解
物理层（D-PHY/C-PHY） · 协议层（长包/短包） · 虚拟通道
MIPICSI-2
03
I2C/SPI控制总线
Sensor寄存器读写机制 · I2C时序与速率 · SPI四线模式
I2C/SPI控制总线
04
Sensor驱动框架（Linux V4L2）
V4L2核心数据结构 · video_device注册 · subdev模型
SensorLinux
05
Sensor上电时序与初始化
硬件上电序列（AVDD/DVDD/I… · MCLK配置 · PLL锁相环计算
Sensor上电时序
06
驱动中的流控与同步
帧同步（VSYNC/HSYNC） · 帧间隔控制 · 软件触发与硬件触发模式
驱动流控
07
图像数据读取与DMA传输
Buffer管理机制 · mmap与userptr模式 · DMA描述符链
DMA图像数据读取
08
驱动调试与性能优化
printk与tracepoint · 帧率测量 · 延迟分析
驱动调试性能优化
09
ISP Pipeline概述
ISP处理流程（Bayer -> R… · 关键模块（BLC · AWB
ISPPipeline
10
黑电平校正（BLC）
OB（Optical Black）区… · 动态BLC算法 · 暗电流补偿
BLC黑电平校正
11
去噪（Denoise）
空间域去噪（Bilateral · NLM） · 时间域去噪（3DNR）
Denoise去噪
12
坏点校正（DPC）
静态坏点表 · 动态坏点检测（邻域比较） · 坏点插值修复
DPC坏点校正
13
自动白平衡（AWB）
色温估计（灰度世界 · 完美反射） · 色温曲线标定
AWB自动白平衡
14
自动曝光（AE）
亮度统计直方图 · 目标亮度设定 · 曝光时间与增益分配
AE自动曝光
15
自动对焦（AF）
对比度对焦（CAF） · 相位对焦（PDAF） · 激光/TOF辅助对焦
AF自动对焦
16
色彩校正矩阵（CCM）
色彩空间转换 · CCM标定流程（24色卡） · 色差最小化
CCM色彩校正矩阵
17
Gamma校正与色调映射
Gamma曲线原理 · 自定义Gamma LUT · HDR色调映射（Reinhard
Gamma校正
18
锐化（Sharpness）
非锐化掩模（USM） · 边缘检测与增益 · 过冲控制
Sharpness锐化
19
宽动态（HDR）
多帧合成HDR · DOL（Digital Overla… · 行交织HDR
HDR宽动态
20
镜头阴影校正（LSC）
LSC增益网格标定 · 径向与切向校正 · 色差阴影（LSC for R/G/B…
LSC镜头阴影校正
21
3A算法协同
AE/AWB/AF互锁机制 · 优先级策略 · 场景切换平滑
3A算法协同AE/AWB/AF
22
图像质量评测（IQ）
分辨率测试（SFR/MTF） · 色彩准确度（Delta E） · 信噪比（SNR）
IQ图像质量评测
23
调试工具链
Imatest · DXO Analyzer · Chromeleon
调试工具链Imatest
24
在线调试与Tuning
寄存器实时读写 · 参数热更新 · Tuning Server架构
Tuning线调试
25
Sensor模组校准
模组差异补偿 · AF校准（无穷远/微距） · LSC校准
Sensor模组校准
26
多摄像头同步与融合
双摄同步（硬件Trigger） · 主副摄切换 · 双目深度估计基础
多摄像头同步融合
27
低功耗模式设计
Sensor standby/sle… · 驱动动态电源管理（Runtime P… · 帧率动态调整
低功耗模式设计Sensor
28
安全与稳定性
看门狗机制 · I2C恢复 · 异常帧检测
安全稳定性
29
平台适配（Qualcomm/MTK/Ambarella）
不同平台ISP差异 · HAL层适配 · Camera HAL3
Qualcomm/MTK…平台适配
30
实战项目
从零驱动一款Sensor · 硬件验证 · 驱动开发
实战项目Sensor