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034-工业相机Sensor驱动与图像调优
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《嵌入式视觉图像处理算法开发与部署实战》
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嵌入式视觉部署中的图像处理算法
共计 30 章节
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01
嵌入式视觉概述
什么是嵌入式视觉 · 嵌入式视觉的应用场景(安防 · 工业
嵌入式视觉概述
什么是嵌入式视觉
02
图像在嵌入式系统中的表示
像素与色彩空间(RGB · BGR · YUV
图像
嵌入式系统
03
图像预处理基础(上)
图像缩放算法(最近邻 · 双线性 · 双三次插值)
图像预处理基础
图像缩放算法
04
图像预处理基础(下)
色彩空间转换(RGB转灰度 · RGB转YUV) · 直方图均衡化
图像预处理基础
RGB
05
图像滤波与降噪
均值滤波 · 高斯滤波 · 中值滤波
图像滤波
降噪
06
边缘检测与特征提取
Sobel算子 · Canny边缘检测 · Laplacian算子
边缘检测
特征提取
07
图像形态学操作
腐蚀与膨胀 · 开运算与闭运算 · 形态学梯度
图像形态学操作
腐蚀
08
图像分割基础
阈值分割(全局阈值 · 自适应阈值) · 基于边缘的分割
图像分割基础
阈值分割
09
特征描述子
HOG(方向梯度直方图) · LBP(局部二值模式) · SIFT/SURF简介
特征描述子
HOG
10
目标检测算法基础
滑动窗口与图像金字塔 · 非极大值抑制(NMS) · 交并比(IoU)计算
目标检测算法基础
滑动窗口
11
嵌入式深度学习模型部署(上)
模型量化(INT8/FP16) · 模型剪枝与蒸馏 · ONNX与TensorRT简介
嵌入式深度学习模…
INT8/FP16
12
嵌入式深度学习模型部署(下)
TFLite Micro部署流程 · OpenCV DNN模块使用 · RKNN/NPU推理框架
嵌入式深度学习模…
TFLite
13
图像编解码与压缩
JPEG压缩原理 · PNG压缩原理 · 嵌入式平台上的硬件编解码器(MIPI…
图像编解码
压缩
14
相机标定与畸变校正
相机模型(针孔模型) · 内参与外参 · 畸变校正算法(径向畸变
相机标定
畸变校正
15
多视图几何与立体视觉
对极几何 · 视差计算 · 深度估计基础
多视图几何
立体视觉
16
光流与运动估计
Lucas-Kanade光流法 · 稠密光流(Farneback) · 运动目标检测
光流
运动估计
17
图像拼接与全景图
特征点匹配(FLANN) · 单应性矩阵计算 · 图像融合(加权融合
图像拼接
全景图
18
嵌入式系统中的实时性优化(上)
算法复杂度分析(Big O) · 内存访问模式优化(Cache友好) · NEON指令集加速
嵌入式系统
实时性优化
19
嵌入式系统中的实时性优化(下)
多线程流水线设计(生产者-消费者模型… · DMA与零拷贝技术 · 帧率与延迟的权衡
嵌入式系统
实时性优化
20
图像质量评估
PSNR(峰值信噪比) · SSIM(结构相似性) · BRISQUE(无参考图像质量评估)
图像质量评估
PSNR
21
嵌入式视觉中的ISP Pipeline
黑电平校正 · 去马赛克 · 白平衡
ISP
Pipeline
22
低光照图像增强
直方图拉伸 · Retinex理论 · 多帧融合降噪
低光照图像增强
直方图拉伸
23
超分辨率重建
传统插值方法回顾 · 基于深度学习的超分(SRCNN · ESPCN)
超分辨率重建
传统插值方法回顾
24
图像去雾算法
暗通道先验去雾 · 基于深度学习的去雾 · 实时去雾在车载系统中的应用
图像去雾算法
暗通道先验去雾
25
嵌入式视觉中的安全与隐私
图像脱敏(人脸模糊) · 加密传输 · 对抗样本攻击与防御
嵌入式视觉
安全
26
嵌入式视觉系统调试与测试
日志系统设计 · 性能Profiling工具(perf · gprof)
嵌入式视觉系统调…
测试
27
嵌入式视觉项目实战(一)
基于OpenCV的嵌入式人脸检测门禁…
嵌入式视觉项目实…
OpenCV
28
嵌入式视觉项目实战(二)
基于TFLite Micro的物体分… · 训练 · 量化
嵌入式视觉项目实…
TFLite
29
嵌入式视觉项目实战(三)
基于双目相机的嵌入式深度估计与避障系…
嵌入式视觉项目实…
基于双目相机的嵌…
30
嵌入式视觉前沿与未来趋势
事件相机(Event Camera) · 神经形态计算 · 端侧大模型(VLM)的部署展望
嵌入式视觉前沿
未来趋势
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