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ISP图像信号处理与相机标定校准

共计 30 章节
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01
ISP基础概念
什么是ISP · ISP在相机系统中的位置 · ISP Pipeline概述
ISP基础概念
02
相机成像原理
从光子到数字信号 · 拜耳阵列与CFA · 传感器噪声来源
相机成像原理从光子到数字信号
03
黑电平校正(BLC)
黑电平产生原因 · BLC算法原理 · BLC校准流程
BLC黑电平校正
04
镜头阴影校正(LSC)
镜头阴影现象 · LSC校正原理 · 增益网格校准方法
LSC镜头阴影校正
05
坏点校正(DPC)
坏点类型与检测 · 静态与动态坏点校正 · 坏点表生成
DPC坏点校正
06
去噪(Denoise)
噪声模型 · 空域去噪(均值/高斯/双边) · 时域去噪
Denoise去噪
07
去马赛克(Demosaic)
拜耳插值算法 · 边缘导向插值 · 伪影抑制
Demosaic去马赛克
08
白平衡(AWB)
色温与色度学 · 灰度世界与完美反射法 · AWB校准
AWB白平衡
09
色彩校正矩阵(CCM)
色彩空间转换 · CCM标定方法 · 色差优化
CCM色彩校正矩阵
10
Gamma校正
人眼视觉特性 · Gamma曲线原理 · Gamma LUT生成
Gamma校正
11
色调映射(Tone Mapping)
HDR与SDR · 全局与局部映射 · 亮度保持
ToneMapping
12
锐化(Sharpening)
非锐化掩模(USM) · 边缘增强 · 振铃抑制
Sharpening锐化
13
颜色增强
饱和度控制 · 肤色保护 · 颜色偏好调整
颜色增强度控制
14
自动曝光(AE)
曝光三角 · AE算法框架 · 亮度目标设定
AE自动曝光
15
自动对焦(AF)
对焦评价函数 · 爬山算法 · 激光/相位辅助对焦
AF自动对焦
16
3A算法协同
AE/AWB/AF联动 · 场景切换策略 · 稳定性优化
3A算法协同AE/AWB/AF
17
相机标定基础
标定目的 · 标定板类型 · 内参外参概念
相机标定基础标定目的
18
张正友标定法
棋盘格角点检测 · 单应性矩阵求解 · 畸变参数估计
张正友标定法棋盘格角点检测
19
畸变校正
径向畸变与切向畸变 · 畸变校正映射 · 双线性插值
畸变校正径向畸变
20
双目相机标定
立体标定原理 · 极线校正 · 视差计算
双目相机标定立体标定原理
21
ISP硬件架构
ISP芯片组成 · 数据流与控制流 · Pipeline调度
ISP硬件架构
22
RAW图处理流程
RAW图格式 · RAW域处理模块 · RAW图调试
RAW图处理流程
23
YUV域处理
YUV色彩空间 · YUV域增强 · 色彩空间转换
YUV域处理
24
JPEG编码与压缩
YCbCr采样 · DCT变换 · 量化与熵编码
JPEG编码
25
ISP调试工具
调试软件使用 · 寄存器读写 · 实时预览与抓图
ISP调试工具
26
图像质量评测
客观指标(SNR/MTF/Color… · 主观评测方法
图像质量评测SNR/MTF/Colo…
27
ISP参数调优
参数文件结构 · 调优流程 · 场景适配
ISP参数调优
28
移动端ISP优化
功耗与性能平衡 · MIPI接口 · 多帧融合
ISP移动端
29
AI ISP
深度学习去噪 · 超分辨率 · AI-AWB/AF
AIISP
30
综合项目实战
从RAW图到最终图像 · 完整Pipeline调试 · 问题排查
综合项目实战RAW